Rohman, Ilham Fatkhur (2026) RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI SUHU DENGAN KONTROL PID PADA ALAT PENGERING HELM OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Tugas_Akhir ILHAM SELESAI.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy
	Text Tugas_Akhir ILHAM COVER.pdf - Published Version Download (689kB)
	Text Tugas_Akhir ILHAM BAB I.pdf - Published Version Download (77kB)
	Text Tugas_Akhir ILHAM BAB II.pdf - Published Version Download (701kB)
	Text Tugas_Akhir ILHAM BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (422kB) | Request a copy
	Text Tugas_Akhir ILHAM BAB IV.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text Tugas_Akhir ILHAM BAB V.pdf - Published Version Download (407kB)
	Text Tugas_Akhir ILHAM BAB VI.pdf - Published Version Download (65kB)
	Text Tugas_Akhir ILHAM DAFRAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (194kB)
	Text Tugas_Akhir ILHAM LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Kelembapan pada bagian dalam helm akibat keringat atau air hujan dapat memicu pertumbuhan jamur dan bakteri yang menimbulkan bau tidak sedap serta gangguan kesehatan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat
pengering helm otomatis yang efektif dengan menerapkan sistem kontrol suhu berbasis algoritma PID (Proportional-Integral-Derivative) pada mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini menggunakan sensor DHT22 untuk memonitor suhu serta kelembapan, pemanas PTC Heater, dan kipas untuk mengatur sirkulasi udara di dalam ruang pengering. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor DHT22 memiliki tingkat akurasi yang tinggi dengan rata-rata galat relatif hanya sebesar 1,26%. Melalui proses tuning, parameter PID optimal yang didapatkan adalah Kp = 10, Ki = 0,3, dan Kd = 250, yang mampu mencapai kondisi stabil pada setpoint 50°C dalam waktu 500 detik. Pengujian efektivitas alat menunjukkan adanya korelasi linier antara kelembapan awal dan durasi pengeringan. Alat ini mampu menurunkan kelembapan hingga target 40% dalam waktu 30 menit 30 detik untuk kelembapan awal 97%, 19 menit 27 detik untuk kelembapan 87%, dan 15 menit 55 detik untuk kelembapan 77%. Penelitian ini menyimpulkan bahwa sistem kontrol PID berhasil menjaga kestabilan suhu danmengeringkan helm secara efektif dan terkendali dari berbagai tingkat kebasahan.

Actions (login required)

View Item