Al-fatih, Muhammad Aryo Akbar (2026) RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAUAN MASSA, SUHU, DAN KELEMBAPAN PADA KANDANG ANAK AYAM BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TUGAS AKHIR ARYO FINAL.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text TUGAS AKHIR ARYO FINAL-COVER.pdf - Published Version Download (406kB)
	Text TUGAS AKHIR ARYO FINAL-BAB1.pdf - Published Version Download (406kB)
	Text TUGAS AKHIR ARYO FINAL-BAB2.pdf - Published Version Download (860kB)
	Text TUGAS AKHIR ARYO FINAL-BAB3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (377kB) | Request a copy
	Text TUGAS AKHIR ARYO FINAL-BAB4.pdf - Published Version Download (898kB)
	Text TUGAS AKHIR ARYO FINAL-BAB5.pdf - Published Version Download (388kB)
	Text TUGAS AKHIR ARYO FINAL-BAB6.pdf - Published Version Download (73kB)
	Text TUGAS AKHIR ARYO FINAL-DAFPUS.pdf - Published Version Download (71kB)
	Text TUGAS AKHIR ARYO FINAL-LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Pemeliharaan DOC (Day Old Chick) pada fase brooding memerlukan kondisi kandang yang stabil, terutama suhu dan kelembapan, karena DOC masih rentan terhadap perubahan lingkungan. Selain itu, pemantauan pertumbuhan bobot badan menjadi indikator penting untuk mengevaluasi kesehatan dan perkembangan DOC. Pada praktiknya, pemantauan suhu/kelembapan dan penimbangan massa sering dilakukan secara manual sehingga kurang praktis, memakan waktu, dan berpotensi menimbulkan stres pada DOC. Tugas akhir ini bertujuan merancang dan membangun prototipe kandang DOC berbasis ESP32 yang mampu melakukan pemantauan waktu, suhu, kelembapan, dan massa secara real-time. Sistem menggunakan sensor DHT22 untuk suhu dan kelembapan, RTC DS3231 untuk waktu, serta timbangan berbasis modul HX711 dan 4 load cell untuk pengukuran massa dalam satuan gram. Informasi ditampilkan pada LCD I2C 20×4 dan WebServer, sedangkan pemanas menggunakan lampu pijar 40 W dengan pengaturan intensitas manual melalui dimmer AC. Pengujian dilakukan untuk menilai kinerja timbangan (akurasi, repeatability, stabilitas, drift, pengaruh posisi, kondisi DOC bergerak, dan pengaruh suhu) serta kelayakan kandang dibanding kandang biasa. Hasil pengujian menunjukkan timbangan memiliki akurasi baik dengan MAPE 0,242%, MAE 0,8 g, dan RMSE 1,033 g pada rentang beban uji. Sistem juga menunjukkan repeatability yang memadai, namun pada kondisi DOC bergerak terjadi fluktuasi sehingga diperlukan pemrosesan data seperti moving average/median dan fitur hold. Pengujian kelayakan kandang menunjukkan prototipe kandang dengan pemanas memberikan tingkat kelangsungan hidup sebesar 60% dan tren pertumbuhan yang lebih baik 5,75% dibanding kandang konvensional tanpa pemanas pada jadwal pakan dan minum yang sama. Dengan demikian, prototipe yang dibuat layak digunakan sebagai alat bantu monitoring dan peningkatan kontrol lingkungan pada pemeliharaan DOC skala kecil.
Kata kunci: ESP32, DOC, brooding, DHT22, DS3231, HX711, load cell, pemanas lampu pijar.

Actions (login required)

View Item