Search for collections on Undip Repository

Rancang Bangun Mesin CNC Router Untuk Pencetakan Jalur PCB Berbasis Arduino UNO

Irsyad, Muhammad Iqbal (2025) Rancang Bangun Mesin CNC Router Untuk Pencetakan Jalur PCB Berbasis Arduino UNO. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

[thumbnail of Laporan Tugas Akhir_Muhammad Iqbal Irsyad.pdf] Text
Laporan Tugas Akhir_Muhammad Iqbal Irsyad.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (12MB) | Request a copy
[thumbnail of Cover.pdf] Text
Cover.pdf - Published Version

Download (1MB)
[thumbnail of BAB I.pdf] Text
BAB I.pdf - Published Version

Download (263kB)
[thumbnail of BAB II.pdf] Text
BAB II.pdf - Published Version

Download (1MB)
[thumbnail of BAB III.pdf] Text
BAB III.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (800kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB IV.pdf] Text
BAB IV.pdf - Published Version

Download (4MB)
[thumbnail of BAB V.pdf] Text
BAB V.pdf - Published Version

Download (946kB)
[thumbnail of BAB VI.pdf] Text
BAB VI.pdf - Published Version

Download (237kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka.pdf] Text
Daftar Pustaka.pdf - Published Version

Download (228kB)
[thumbnail of Lampiran.pdf] Text
Lampiran.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini membahas rancang bangun mesin CNC Router untuk pencetakan jalur PCB berbasis Arduino UNO dengan motor stepper NEMA 17 dan spindle DC 775. Mesin dirancang untuk area kerja 200 × 100 mm dan diuji pada tiga jenis desain PCB, yaitu PTH, SMD, dan Gabungan. Hasil pengujian menunjukkan akurasi pergerakan sumbu setelah kalibrasi dengan rata-rata error sebesar 0,25% (X), -0,309% (Y), dan 0,45% (Z). Pengujian jalur PCB menunjukkan jalur kecil (0,4–0,5 mm) mengalami deviasi signifikan hingga 253%, sementara jalur berukuran ≥1 mm relatif akurat dengan error <5%. Dimensi panjang dan lebar papan PCB memiliki error sangat kecil (<0,6%), dan seluruh jalur berhasil terhubung dengan baik. Faktor penyebab deviasi meliputi keterbatasan sistem mekanik berbasis timing belt, parameter pemotongan FlatCAM, serta material body mesin. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa mesin CNC berbasis Arduino UNO dapat digunakan untuk produksi PCB sederhana dengan konektivitas terjamin, meskipun masih diperlukan peningkatan akurasi untuk jalur berukuran kecil.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: CNC Router, Arduino UNO, PCB, Akurasi, FlatCAM
Subjects: Engineering > Electrical Engineering
Divisions: School of Vocation > Diploma in Electrical Engineering
Depositing User: Oktavia Perpus Vokasi
Date Deposited: 08 Sep 2025 02:28
Last Modified: 08 Sep 2025 02:28
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/38038

Actions (login required)

View Item View Item