Bagaskoro, Krisna Yudha (2025) Rancang Bangun Robot Lawn Mower Dengan Kendali Kecepatan Berbasis Logika Fuzzy dan GPS Tracker. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Skripsi Tugas Akhir Krisna_FINISHED 1.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (8MB) | Request a copy
	Text cover 1.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text BAB I FINISHED.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB II FINISHED.pdf - Published Version Download (5MB)
	Text BAB III FINISHED.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text BAB IV FINISHED.pdf - Published Version Download (6MB)
	Text BAB V FINISHED.pdf - Published Version Download (467kB)
	Text DAPUS FINISHED.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text LAMPIRAN FINISHED.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Penggunaan robot Lawn Mower di Indonesia masih menghadapi beberapa kendala, seperti akurasi GPS yang terbatas di kondisi tertentu, kontrol kecepatan motor yang kurang adaptif pada perubahan medan, serta ketidakstabilan pergerakan ketika robot menghadapi beban pemotongan dan tanjakan. Permasalahan ini menyebabkan efisiensi energi berkurang dan kecepatan robot tidak stabil selama beroperasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot Lawn Mower otomatis yang mampu menjaga kestabilan kecepatan pada berbagai kondisi medan menggunakan logika Fuzzy, serta menyediakan pemantauan posisi secara real-time melalui GPS Tracker. Metode yang digunakan meliputi perancangan sistem kendali berbasis Arduino Mega 2560, driver motor BTS7960, sensor Hall Effect sebagai pembaca kecepatan, modul GPS NEO-6M, dan implementasi logika Fuzzy sebagai pengendali adaptif. Pengujian dilakukan pada medan datar serta medan menanjak dengan variasi kemiringan 5°, 10°, dan 15°. Hasil pengujian menunjukkan bahwa logika Fuzzy mampu mempertahankan kecepatan lebih stabil dibanding tanpa Fuzzy. Kecepatan mengalami penurunan bertahap, namun sistem Fuzzy mampu mengimbangi perubahan gaya gravitasi dengan menyesuaikan duty cycle secara otomatis hingga 98%. GPS Tracker berhasil menampilkan koordinat robot secara real-time, meskipun kinerjanya berkurang pada area tertutup.

Actions (login required)

View Item