Nugroho, Alamsyah Putro (2025) Rancang Bangun Robot Lawn Mower Autonomous Berbasis Logika Fuzzy Sebagai Kontrol Kecapatan Motor DC Pemotong Rumput. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Alamsyah Putro Nugroho Nim 40040320650072 TRO20 TA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (10MB) | Request a copy
	Text Cover - Alamsyah (1).pdf - Published Version Download (4MB)
	Text BAB I PENDAHULUAN (1).pdf - Published Version Download (182kB)
	Text BAB II DASAR TEORI (1).pdf - Published Version Download (825kB)
	Text BAB III METODOLOGI PENELITIAN (1).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (801kB) | Request a copy
	Text BAB IV Hasil (1).pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB V KESIMPULAN DAN SARAN (1).pdf - Published Version Download (135kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA (10).pdf - Published Version Download (164kB)
	Text Lampira1 (1).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Robot pemotong rumput (Lawn Mower) autonomous merupakan
solusi inovatif untuk pemeliharaan taman dan area hijau, dirancang untuk mengurangi beban kerja manusia dalam pemotongan rumput. Robot ini memiliki kemampuan untuk memotong rumput secara otomatis karena memanfaatkan sistem autonomous yang akan membantu robot bergerak dalam memilih keputusan serta beradaptasi pada area kerja, misalnya untuk menghindari hambatan yang dideteksi oleh sensor ultrasonik. Robot ini menggunakan motor dc rs 755 sebagai alat pemotong rumput yang kecepatannya diatur menggunakan logika fuzzy. Sebuah algoritma yang dikenal sebagai logika fuzzy dikembangkan untuk memberikan kecerdasan pada Lawn Mower
sehingga memberikan kemampuan untuk mempertahankan kecepatan pada pemotong rumput sesuai pada set point yang telah ditentukan. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kinerja robot pemotong rumput otomatis dalam berbagai kondisi, serta menganalisis potensi dampaknya terhadap efisiensi pemeliharaan lahan dan keberlanjutan lingkungan.

Actions (login required)

View Item