Sigit, Aditya Sigit (2025) Rancang Bangun Sistem Kontrol Arus Eksitasi Pada Alternator Dengan Metode PID Berbasis ESP32 WROOM. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Laporan Tugas Akhir_Aditya Sigit.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text Laporan Tugas Akhir_Aditya Sigit_Cover.pdf - Published Version Download (634kB)
	Text Laporan Tugas Akhir_Aditya Sigit_BAB 1.pdf - Published Version Download (97kB)
	Text Laporan Tugas Akhir_Aditya Sigit_BAB 2.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text Laporan Tugas Akhir_Aditya Sigit_BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text Laporan Tugas Akhir_Aditya Sigit_BAB 4.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text Laporan Tugas Akhir_Aditya Sigit_BAB 5.pdf - Published Version Download (12kB)
	Text Laporan Tugas Akhir_Aditya Sigit_Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (98kB)
	Text Laporan Tugas Akhir_Aditya Sigit_Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Stabilitas tegangan output dari generator sinkron (alternator) merupakan parameter krusial dalam keandalan sistem pembangkit listrik. Fluktuasi beban yang dinamis dan non-linier menyebabkan ketidakstabilan tegangan yang dapat merusak peralatan elektronik sensitif. Automatic Voltage Regulator (AVR) komersial biasanya mahal dan tidak fleksibel. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe AVR digital yang terbuka, modular, dan terjangkau berbasis mikrokontroler ESP32 WROOM. Sistem ini mengimplementasikan kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) untuk mengatur arus eksitasi alternator melalui driver daya BTS7960, dengan umpan balik diperoleh dari sensor PZEM-004T. Metode tuning Ziegler-Nichols digunakan sebagai dasar, yang kemudian disempurnakan melalui self-tuning untuk mendapatkan parameter PID yang optimal (Kp=0.5; Ki=0.015; Kd=0.125). Sistem juga terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) menggunakan Node-RED dan antarmuka lokal menggunakan HMI Nextion untuk pemantauan data tegangan, arus, dan frekuensi secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil menjaga tegangan output stabil pada setpoint 220 VAC. Pada pengujian step load 5 Watt, sistem mampu memulihkan tegangan dari 197.6 V ke 219.9 V dalam waktu pemulihan sekitar 6 detik dengan overshoot minimal dan tanpa steady-state error. Prototipe ini membuktikan bahwa sistem AVR berbasis ESP32 dengan algoritma PID merupakan solusi yang efektif, handal, dan ekonomis untuk meregulasi tegangan alternator.

Actions (login required)

View Item