Lapian, Sutriyani (2025) Rancang Bangun Sistem Solar Tracker Dual Axis dengan Mekanisme Pan-Tilt untuk Meningkatkan Daya Keluaran Panel Surya. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Cover.pdf - Published Version Download (653kB)
	Text Bab 1.pdf - Published Version Download (336kB)
	Text Bab 2.pdf - Published Version Download (799kB)
	Text Bab 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (511kB) | Request a copy
	Text Bab 4.pdf - Published Version Download (651kB)
	Text Bab 5.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text Bab 6.pdf - Published Version Download (317kB)
	Text Dapus.pdf - Published Version Download (255kB)
	Text Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (403kB) | Request a copy
	Text Full Bab.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang sistem pelacakan matahari (solar
tracker) dua sumbu dengan mekanisme pan-tilt. Sistem ini menggunakan enam
sensor cahaya (LDR) dan dua motor servo untuk secara otomatis menyesuaikan
posisi panel surya agar selalu tegak lurus terhadap datangnya sinar matahari. Empat
sensor LDR akan menggerakkan servo secara horizontal dan dua sensor LDR akan
meggerakkan servo secara vertikal. Sensor LDR pada sistem ini akan ditutup
dengan pipa yang panjangnya sekitar 8cm. Sistem ini menggunakan Arduino UNO
sebagai mikrokontroller dan dilengkapi RCT sebagai waktu serta mikro SD Card
sebagai penyimpan data. Pengujian sistem dilakukan untuk mengevaluasi kinerja
sensor, pergerakan motor servo, dan daya keluaran panel surya. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem bekerja dengan baik. Sensor LDR dan motor servo
berinteraksi secara efektif untuk melacak pergerakan matahari, yang ditunjukkan
oleh respons motor servo yang dinamis terhadap perubahan intensitas cahaya. Dari
segi daya, sistem terbukti dapat mengoptimalkan penyerapan energi. Pada kondisi
cuaca cerah, daya maksimum yang dihasilkan mencapai 5,83 W. Walaupun belum
mencapai spesifikasi daya puncak panel (10 Wp). Perbedaan daya tersebut
disebabkan oleh faktor cuaca dan kondisi pengujian di luar ruangan yang tidak
ideal.
Kata kunci: Sistem Solar Tracker Dual Axis, Panel Surya, Pant-Tilt, Sensor Light
Dependent Resistor, Motor Servo, Arduino UNO

Actions (login required)

View Item