Janoko, Bagus Rahmat Wi (2025) RANCANG BANGUN 3D SCANNER BERBASIS ARDUINO NANO. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text FULL BAB.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (21MB) | Request a copy
	Text COVER.pdf - Published Version Download (17MB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (292kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (837kB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Download (560kB)
	Text BAB VI.pdf - Published Version Download (144kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (197kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Pemindaian objek tiga dimensi (3D) merupakan kebutuhan yang semakin
meningkat dalam bidang rekayasa, desain produk, dan dokumentasi digital. Namun,
alat pemindai 3D yang beredar di pasaran umumnya memiliki harga tinggi dan
kompleksitas teknis yang tidak sesuai untuk kebutuhan edukatif atau skala kecil.
Berdasarkan latar belakang tersebut, penelitian ini merancang dan
mengimplementasikan sebuah alat pemindai 3D berbasis Arduino Nano dengan
sensor VL53L0X dan dua motor stepper sebagai solusi alternatif yang lebih
ekonomis. Permasalahan utama dalam penelitian ini adalah bagaimana merancang
sistem mekanik dan elektronik yang mampu menghasilkan koordinat XYZ dari
objek secara akurat, serta bagaimana menyimpan hasil pemindaian dalam format
yang dapat divisualisasikan sebagai point cloud. Sistem ini terdiri dari motor
stepper horizontal yang memutar objek secara 360 derajat dengan resolusi 1600
langkah, dan motor vertikal yang menggerakkan sensor secara linear ke atas dengan
ketelitian 0,5 mm per langkah. Sensor ToF VL53L0X digunakan untuk mengukur
jarak antara sensor dan permukaan objek. Hasil pengujian menunjukkan bahwa
sistem mampu menghasilkan sebanyak 448.000 titik data (1600 × 280) dalam satu
siklus pemindaian, dengan ketelitian akurasi jarak ±2–3 mm pada objek tidak
mengkilap, serta lebih dari 10 mm pada objek mengkilap. Koordinat hasil
pemindaian dapat divisualisasikan dalam MeshLab dan menggambarkan bentuk
objek dengan cukup baik. Sistem juga telah berhasil menyimpan data koordinat
dalam format .txt dan dapat dikonversi ke bentuk mesh 3D. Dari keseluruhan
pengujian, dapat disimpulkan bahwa alat pemindai 3D yang dirancang dapat
berfungsi secara efektif dan akurat untuk pemindaian objek dengan permukaan
matte, serta memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dalam hal optimasi
waktu pemindaian dan penanganan permukaan reflektif.

Actions (login required)

View Item