Syauqillah, Muhammad (2025) RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA KANDANG ANAK AYAM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO NANO BERBASIS PID. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Laporan Tugas Akhir_Syauqillah_Alhamdulillah Selesai.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (25MB) | Request a copy
	Text Cover.pdf - Published Version Download (13MB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (89kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (405kB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (682kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (602kB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Download (405kB)
	Text BAB VI.pdf - Published Version Download (10kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (144kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Peternakan ayam broiler memerlukan kondisi lingkungan kandang yang stabil,
terutama dalam hal suhu dan kelembapan, guna mendukung pertumbuhan optimal
serta mencegah stres termal. Untuk mengatasi keterbatasan pengaturan suhu secara
manual, dirancanglah sebuah sistem otomatis pengendalian suhu berbasis kontrol
Proporsional Integral Derivatif (PID) menggunakan mikrokontroler Arduino Nano.
Sistem ini memanfaatkan sensor DHT22 sebagai pembaca suhu dan kelembapan,
serta keypad sebagai input nilai set point suhu oleh pengguna. Keluaran dari
algoritma PID digunakan untuk mengatur daya PTC Heater secara bertahap melalui
modul AC Light Dimmer menggunakan sinyal Pulse Width Modulation (PWM).
Sementara itu, dua kipas digunakan sebagai sistem ventilasi: kipas exhaust untuk
membuang udara panas dan kipas cooling untuk memasukkan udara sejuk.
Pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga suhu kandang secara
otomatis mendekati nilai set point 34°C dengan rata-rata error sensor hanya sebesar
0,86%. Empat kali percobaan tuning PID dilakukan hingga diperoleh parameter
optimal yaitu Kp = 21,8; Ki = 0,048; dan Kd = 3800. Hasil ini membuktikan bahwa
sistem dapat memberikan pengendalian suhu yang lebih stabil dan efisien dibanding
metode on-off konvensional. Selain itu, sistem dirancang untuk dapat beroperasi
secara offline tanpa koneksi internet, sehingga sesuai diterapkan di lokasi
peternakan yang belum terjangkau jaringan.
Kata Kunci: Pengendalian Suhu, Arduino Nano, kontrol PID

Actions (login required)

View Item