Ramadhan, Alif Rizky (2025) PROTOTIPE SISTEM MONITORING BERBASIS SCADA PADA KONVEYOR SORTER TOMAT BERDASARKAN BERAT DAN WARNA MENGGUNAKAN PROTOKOL KOMUNIKASI MODBUS TCP/IP. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_TRO_Alif Rizky Ramadhan.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text S_TRO_Alif Rizky Ramadhan_COVER.pdf - Published Version Download (420kB)
	Text S_TRO_Alif Rizky Ramadhan_BAB I.pdf - Published Version Download (240kB)
	Text S_TRO_Alif Rizky Ramadhan_BAB II.pdf - Published Version Download (996kB)
	Text S_TRO_Alif Rizky Ramadhan_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text S_TRO_Alif Rizky Ramadhan_BAB IV.pdf - Published Version Download (754kB)
	Text S_TRO_Alif Rizky Ramadhan_BAB V.pdf - Published Version Download (175kB)
	Text S_TRO_Alif Rizky Ramadhan_DAPUS.pdf - Published Version Download (188kB)
	Text S_TRO_Alif Rizky Ramadhan_LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem sortir tomat
berbasis SCADA lokal dengan komunikasi Modbus TCP menggunakan Arduino
Mega 2560 dan Node-RED sebagai antarmuka monitoring. Sistem ini dirancang
untuk mengklasifikasikan tomat berdasarkan warna dan berat secara otomatis
dalam jaringan lokal. Proses diawali dengan tomat yang bergerak di atas konveyor,
di mana sensor warna TCS230 mendeteksi warna tomat. Jika warna yang terdeteksi
adalah merah, tomat kemudian masuk ke tahap pengukuran berat menggunakan
sensor Loadcell HX711. Berdasarkan hasil pengukuran, sistem akan
mengklasifikasikan tomat menjadi dua kategori, yaitu tomat merah kecil dengan
berat kurang dari 99 gram dan tomat merah besar dengan berat lebih dari 100 gram.
Setelah klasifikasi dilakukan, sistem akan mengaktifkan motor servo MG90S untuk
mengarahkan tomat sesuai dengan kategori masing-masing. Servo pertama
berfungsi untuk menghentakkan tomat ke sensor berat setelah warna terdeteksi,
sedangkan servo kedua dan servo ketiga bertindak sebagai penghalang yang
mengarahkan tomat ke jalur sortir yang sesuai. Jika tomat yang terdeteksi bukan
berwarna merah, maka tomat akan terus bergerak hingga ujung konveyor tanpa
intervensi servo sortir. Seluruh data hasil sortir, termasuk jumlah tomat berdasarkan
kategori, dikirim oleh Arduino Mega 2560 melalui Ethernet Shield menggunakan
Modbus TCP. Data ini dipublikasikan dalam jaringan lokal melalui router sebagai
gateway dan ditampilkan secara real-time di dashboard Node-RED. Selain itu,
sistem counter pada Arduino menghitung jumlah tomat yang telah disortir dan
menyimpan data ke dalam file Excel untuk keperluan analisis lebih lanjut. Dengan
pendekatan ini, sistem mampu melakukan sortir tomat secara otomatis serta
mengelola komunikasi data yang stabil dan efisien dalam lingkungan jaringan lokal
tanpa bergantung pada koneksi internet.
Kata kunci : Komunikasi Modbus TCP, Jaringan lokal, Sortir tomat, Sortir warna,
sortir Berat, Arduino Mega 2560, Ethernet Shield, Node-Red dashboard.

Actions (login required)

View Item