Amanda, Devid Rezki (2025) RANCANG BANGUN ALAT PENGANGKAT KAIN BATIK OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTOROLER ARDUINO MEGA 2560 MENGGUNAKAN SENSOR LIMIT SWITCH DAN SENSOR PROXIMITY. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_TRO_Devid Rezki Amanda.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text S_TRO_Devid Rezki Amanda_COVER.pdf - Published Version Download (570kB)
	Text S_TRO_Devid Rezki Amanda_BAB I.pdf - Published Version Download (253kB)
	Text S_TRO_Devid Rezki Amanda_BAB II.pdf - Published Version Download (565kB)
	Text S_TRO_Devid Rezki Amanda_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (988kB) | Request a copy
	Text S_TRO_Devid Rezki Amanda_BAB IV.pdf - Published Version Download (520kB)
	Text S_TRO_Devid Rezki Amanda_BAB V.pdf - Published Version Download (239kB)
	Text S_TRO_Devid Rezki Amanda_DAPUS.pdf - Published Version Download (247kB)
	Text S_TRO_Devid Rezki Amanda_LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Proses pengangkatan kain batik untuk penjemuran merupakan tahap penting dalam
industri batik printing yang menentukan kualitas produksi. Dalam tugas akhir ini,
dikembangkan alat pengangkat kain batik otomatis untuk membuat otomatisasi
dalam pengangkatan dan menjaga kualitas batik. Alat ini menggunakan
mikrokontroler Arduino Mega 2560 dengan dimensi 123 cm × 88 cm × 80 cm,
dilengkapi motor stepper Nema-17 sebagai penggerak pengangkat kain, motor
servo sebagai lengan pengering dan penjepit kain, serta sensor proximity untuk
mendeteksi kain pada meja. Pengujian dilakukan menggunakan kain batik berbahan
katun berukuran 110 cm × 70 cm, dengan analisis hubungan antara input tegangan
AC terhadap output PSU yang digunakan dan pengujian lengan pengering. Hasil
menunjukkan alat bekerja stabil meskipun tegangan AC bervariasi dari 180 V
hingga 220 V, dengan output power supply tetap pada 11,96 VDC. Motor stepper
mengalami penurunan efisiensi dari 49% menjadi 43% akibat beban kerja,
sedangkan sensor proximity mampu mendeteksi kain dalam jarak 2 cm hingga 6
cm. Hasil ini menunjukkan bahwa alat dapat beroperasi dengan baik dan stabil
dalam berbagai kondisi.
Kata kunci : Batik, Arduino Mega 2560, Motor Stepper nema-17,UMKM.

Actions (login required)

View Item