Cahyani, Anandya Subsepta (2026) RANCANG BANGUN SISTEM TONG SAMPAH PINTAR PADA LOGAM DAN NONLOGAM MENGGUNAKAN MULTISENSOR DENGAN SISTEM PLTS BERBASIS ESP32. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TUGAS AKHIR ANANDYA SUBSEPTA CAHYANI-040.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text COVER-ABSTRAK.pdf - Published Version Download (911kB)
	Text BAB 1 (6).pdf - Published Version Download (226kB)
	Text BAB 2 (7).pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB 3 (7).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (417kB) | Request a copy
	Text BAB 4 .pdf - Published Version Download (2MB)
	Text BAB 5 (8).pdf - Published Version Download (769kB)
	Text BAB 6.pdf - Published Version Download (178kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA (26).pdf - Published Version Download (194kB)
	Text LAMPIRAN .pdf - Updated Version Restricted to Repository staff only Download (433kB) | Request a copy

Abstract

Pengelolaan sampah masih menjadi salah satu permasalahan yang memerlukan sistem pemilahan dan pemantauan secara efektif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem tong sampah pintar berbasis energi surya menggunakan ESP32 yang mampu melakukan klasifikasi dan
pemilahan sampah logam dan nonlogam serta menyediakan monitoring secara realtime. Sistem menggunakan sensor proximity induktif LJ12A3-4-Z/BY untuk mendeteksi material logam, sensor proximity kapasitif LJC18A3-H-Z/BY sebagai
pendeteksi keberadaan objek, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk memantau kapasitas tong sampah, serta sensor INA219 untuk memantau tegangan, arus, dan daya. Proses pemilahan dilakukan menggunakan motor servo berdasarkan hasil
pembacaan sensor, sedangkan informasi sistem ditampilkan melalui LCD dan aplikasi Blynk serta dicatat pada Google Spreadsheet. Pengujian dilakukan terhadap komponen dan keseluruhan sistem, meliputi pengujian klasifikasi, konsistensi sistem, monitoring kelistrikan, serta ketahanan catu daya selama 24 jam. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai akurasi pemilahan sebesar 100% dari 20 kali pengujian. Pengujian konsistensi dilakukan sebanyak 45
kali pada sampah logam dan 45 kali pada sampah nonlogam. Pada pengujian catu daya selama 24 jam dengan fungsi pemilahan aktif sebanyak 90 kali, tegangan baterai mengalami penurunan dari 4,08 V menjadi 3,26 V. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat melakukan deteksi,klasifikasi,pemilahan, pemantauan kapasitas, monitoring parameter kelistrikan, serta pengiriman dan pencatatan data
sesuai dengan fungsi yang dirancang. Kata kunci: Tong Sampah Pintar, ESP32, Sensor Induktif, Sensor Kapasitif, Blynk,
Google Spreadsheet..

Actions (login required)

View Item