Fauzan, Achmad (2026) RANCANG BANGUN SISTEM ANTI-TILT SPREADER BERBASIS KENDALI PID DAN APLIKASI BLYNK PADA PROTOTIPE AUTOMATED RTG CRANE. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Full BAB_Laporan Tugas Akhir Achmad Fauzan.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (8MB) | Request a copy
	Text Cover.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB_I.pdf - Published Version Download (227kB)
	Text BAB_II.pdf - Published Version Download (824kB)
	Text BAB_III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB_IV.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB_V.pdf - Published Version Download (784kB)
	Text BAB_VI.pdf - Published Version Download (197kB)
	Text Daftar_Pustaka.pdf - Published Version Download (237kB)
	Text Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Rubber Tyred Gantry (RTG) Crane banyak digunakan di pelabuhan untuk memindahkan kontainer, dengan operator yang bekerja pada kabin bertempat tinggi dan berisiko tinggi terhadap kecelakaan kerja, sehingga mendorong pengembangan sistem kendali otomatis berbasis mikrokontroler dan IoT. Prototipe Automated RTG Crane sebelumnya masih memiliki kekurangan pada spreader yang hanya
digerakkan satu motor pulley, sehingga menyebabkan kemiringan cukup besar (±18,47°). Penelitian ini merancang sistem Anti-Tilt berbasis PID melalui penambahan sensor MPU-6050, konversi tali dari dua menjadi empat titik gantung, dan motor pulley kedua yang dikendalikan independen untuk menjaga kesejajaran spreader secara real-time pada mode manual maupun otomatis via Blynk IoT.
Tanpa PID, kemiringan mencapai peak 18,00° dan RMS 5,213°. Dengan parameter optimal Kp=12, Ki=0,5, Kd=0,2, kemiringan turun menjadi 1,31° (93%) dan RMS 0,461° (91%), sekaligus 33–37% lebih cepat pada mode otomatis.

Actions (login required)

View Item