Search for collections on Undip Repository

RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBUSTA COFFEE BEAN DRYER BERBASIS ESP32 DENGAN KONTROL SUHU OTOMATIS DAN MONITORING MELALUI BLYNK

Azizah, Novi Chiquita Dewi (2026) RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBUSTA COFFEE BEAN DRYER BERBASIS ESP32 DENGAN KONTROL SUHU OTOMATIS DAN MONITORING MELALUI BLYNK. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

[thumbnail of FULL BAB - Novi Chiquita Dewi Azizah.pdf] Text
FULL BAB - Novi Chiquita Dewi Azizah.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (8MB) | Request a copy
[thumbnail of COVER.pdf] Text
COVER.pdf - Published Version

Download (1MB)
[thumbnail of BAB_I.pdf] Text
BAB_I.pdf - Published Version

Download (272kB)
[thumbnail of BAB_II.pdf] Text
BAB_II.pdf - Published Version

Download (1MB)
[thumbnail of BAB_III.pdf] Text
BAB_III.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (774kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB_IV.pdf] Text
BAB_IV.pdf - Published Version

Download (2MB)
[thumbnail of BAB_V.pdf] Text
BAB_V.pdf - Published Version

Download (1MB)
[thumbnail of BAB_VI.pdf] Text
BAB_VI.pdf - Published Version

Download (276kB)
[thumbnail of Daftar_Pustaka.pdf] Text
Daftar_Pustaka.pdf - Published Version

Download (174kB)
[thumbnail of Lampiran.pdf] Text
Lampiran.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Proses pengeringan biji kopi merupakan salah satu tahapan pascapanen yang berpengaruh terhadap mutu biji, tetapi pengeringan secara konvensional masih bergantung pada kondisi cuaca dan membutuhkan waktu yang relatif lama. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe pengering biji Kopi Robusta berbasis ESP32 dengan kontrol suhu otomatis serta sistem monitoring melalui Blynk. Sistem menggunakan oven listrik 750 W yang dimodifikasi sebagai ruang pengering, sensor SHT30 untuk mengukur suhu dan kelembapan relatif, OLED dan joystick sebagai antarmuka lokal, serta solid state relay (SSR) untuk mengendalikan elemen pemanas. Pengendalian suhu menggunakan metode Proportional-Integral-Derivative (PID) dengan parameter Kp = 1,5, Ki = 0, dan Kd = 0,7 pada setpoint 65 °C. Data suhu dan kelembapan dikirimkan ke Blynk melalui jaringan Wi-Fi dan dicatat pada Google Sheets. Hasil pengujian menunjukkan suhu rata-rata pada kondisi tunak sebesar 64,58 °C dengan suhu maksimum 68 °C atau overshoot sebesar 4,62%. Kelembapan relatif ruang pengering menurun dari 93% menjadi 20% dalam waktu sekitar 8 jam 36 menit.
Pengujian kadar air menggunakan metode gravimetri menghasilkan kadar air akhir sebesar 12%, yang memenuhi batas maksimum 12,5% berdasarkan SNI 01-2907 2008. Pada pengeringan konvensional, massa sampel menurun dari 400 gram menjadi 130,4 gram selama tujuh hari. Hasil tersebut menunjukkan bahwa prototipe mampu melakukan pengeringan dengan pengendalian suhu dan pemantauan kondisi ruang pengering secara terintegrasi.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Biji Kopi Robusta, ESP32, Pengeringan, PID, SHT30, Blynk, Gravimetri.
Subjects: Engineering > Electrical Engineering
Divisions: School of Vocation > Diploma in Electrical Engineering
Depositing User: Oktavia Perpus Vokasi
Date Deposited: 29 Sep 2026 07:24
Last Modified: 29 Sep 2026 07:24
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/62152

Actions (login required)

View Item View Item