Isnandiwa, Fawaz Zaidhan Wafdan (2026) RANCANG BANGUN KONTROL AUTOFOKUS UNTUK MIKROSKOP DIGITAL MENGGUNAKAN METODE OTSU BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text LAPORAN SIDANG TUGAS AKHIR_FAWAZ ZAIDHAN WAFDAN ISNANDIWA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text COVER.pdf - Published Version Download (38kB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (267kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (398kB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (310kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (443kB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Download (72kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (74kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (445kB) | Request a copy

Abstract

Pemfokusan manual pada mikroskop digital bergantung pada penilaian operator sehingga posisi fokus dapat berbeda pada pengamatan berulang. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kontrol autofokus berbasis ESP32, menerapkan segmentasi Otsu dan Focus Score berbasis gradien dan Laplacian, serta mengevaluasi kinerjanya pada preparat rambut tunggal dan rambut banyak. Sistem mengintegrasikan kamera Optilab, aplikasi Delphi-OpenCV, komunikasi Wi-Fi TCP, penggerak makrometer dan mikrometer sumbu Z, serta revolver objektif 4× dan 10×. Pencarian fokus dilakukan melalui pemindaian makrometer pada kedua objektif, pemilihan objektif berdasarkan karakteristik kurva, pemindaian mikrometer kasar dan halus, serta verifikasi kandidat. Metode Otsu menghasilkan
nilai ambang 91–119 dan secara visual dapat membedakan objek rambut dari latar belakang. Sistem menyelesaikan 10 dari 10 percobaan. Pada rambut tunggal, objektif 10× dipilih pada lima percobaan dengan rata-rata Focus Score akhir 14,804 dan koefisien variasi 1,89%. Pada rambut banyak, objektif 4× dipilih empat kali dengan rata-rata Focus Score akhir 15,729 dan koefisien variasi 3,20%, sedangkan
objektif 10× dipilih satu kali dengan nilai akhir 17,611. Posisi makrometer logis ditetapkan secara konsisten, sedangkan posisi mikrometer akhir masih bervariasi. Hasil tersebut menunjukkan keberhasilan operasional 100%, bukan akurasi fokus terhadap acuan eksternal.

Actions (login required)

View Item