Pratama, Linggar Gusti (2026) PENERAPAN KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) MENGGUNAKAN ESP32 PADA FURNACE TEMPERATUR TINGGI BERBASIS SILICON CARBIDE (SiC). Diploma thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Tugas Akhir_Linggar_Legalisir.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy
	Text Cover - Daftar Isi.pdf - Published Version Download (597kB)
	Text BAB 1_LNGGAR.pdf - Published Version Download (219kB)
	Text BAB 2_LINGGAR.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB 3_LINGGAR.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB 4_LINGGAR.pdf - Published Version Download (690kB)
	Text BAB 5_LINGGAR.pdf - Published Version Download (190kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA_LINGGAR.pdf - Published Version Download (190kB)
	Text LAMPIRAN_LINGGAR.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Furnace temperatur tinggi memerlukan sistem pengendalian temperatur yang mampu mempertahankan suhu sesuai setpoint secara stabil dan akurat. Penelitian ini bertujuan merancang dan menerapkan kontrol Proportional Integral Derivative (PID) berbasis ESP32 pada furnace temperatur tinggi menggunakan empat elemen pemanas Silicon Carbide (SiC). Pengukuran temperatur dilakukan menggunakan termokopel tipe-K yang terhubung dengan modul MAX6675. Pengendalian daya pemanas menggunakan metode Time Proportional Control (TPC) melalui Solid State Relay (SSR). Penentuan parameter PID diawali dengan pengujian open loop untuk memperoleh karakteristik dinamis furnace menggunakan model First Order Plus Dead Time (FOPDT), kemudian parameter tersebut digunakan dalam metode Lambda Tuning dan disempurnakan melalui fine tuning. Pengujian sistem dilakukan pada setpoint 200°C, 400°C, 600°C, dan 800°C. Hasil pengujian menunjukkan maximum overshoot berturut-turut sebesar 3,66%, 2,01%, 1,49%, dan 1,54%, sedangkan steady-state error masing-masing sebesar 0,33%, 2,93%, 1,24%, dan 0%. Settling time meningkat dari 4 menit hingga 29,33 menit seiring kenaikan setpoint. Hasil tersebut menunjukkan bahwa kombinasi PID dan TPC mampu mengendalikan temperatur furnace secara stabil dan akurat pada rentang pengujian hingga 800°C.

Actions (login required)

View Item