Raihan, Muhammad daffa (2026) RANCANG BANGUN SISTEM PENCAMPURAN CAT OTOMATIS MENGGUNAKAN POMPA PERISTALTIK DENGAN METODE SEQUENTIAL CONTROL, PWM CONTROL, DAN GRAVIMETRIC DOSING. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text gabung daff.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (12MB) | Request a copy
	Text cover daf.pdf - Published Version Download (325kB)
	Text BAB 1 daff.pdf - Published Version Download (11MB)
	Text BAB 2 (3).pdf - Published Version Download (973kB)
	Text BAB 3 (3).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB 4 (3).pdf - Published Version Download (2MB)
	Text BAB 5 (2).pdf - Published Version Download (306kB)
	Text DAFPUS.pdf - Published Version Download (311kB)
	Text LAMPIRAN (6).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Proses pencampuran cat secara manual masih berpotensi menghasilkan komposisi warna yang tidak konsisten karena penakaran bahan sulit dikendalikan secara presisi. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan sistem pencampuran cat otomatis berbasis mikrokontroler dengan mengintegrasikan metode Sequential Control, PWM Two-stage Dosing, dan Gravimetric Dosing. Sistem menggunakan Arduino Mega Pro Mini sebagai pengendali utama, lima pompa peristaltik, load cell 10 kg yang dihubungkan dengan modul HX711, serta raspberry Pi untuk analisis warna berbasis HSV melalui komunikasi USB Serial. Hasil kalibrasi load cell menunjukkan akurasi yang sangat tinggi dengan koefisien determinasi (R²) sebesar 0,999999884, rata-rata error 0,016%, dan error maksimum 0,03% pada rentang pengujian 1.000–7.000 gram. Pengujian debit menunjukkan bahwa peningkatan nilai PWM berbanding lurus dengan debit keluaran pompa, dengan debit tertinggi sebesar 2,09 gram/detik dan terendah 1,30 gram/detik, sementara seluruh pompa memiliki nilai rentang relatif (RR) di bawah 5%. Validasi metode Two-stage Dosing pada target 50 gram menghasilkan rata-rata error sebesar 0,157–0,285% dengan koefisien variasi di bawah 0,3%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi ketiga metode kendali mampu meningkatkan akurasi, konsistensi, dan keandalan sistem pencampuran cat otomatis, dengan error penakaran akhir yang konsisten di bawah 0,3%.

Actions (login required)

View Item