Pandhya, Billal Maula (2026) Rancang Bangun Sistem Takar dan Dispenser Bumbu Dapur Otomatis Berbasis Raspberry Pi Zero 2W dan STM32F411CEU6 dengan Motor Kendali Proportional Integral. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Laporan Tugas Akhir_Billal Maula Pandhya.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy
	Text COVER_Laporan Tugas Akhir_Billal Maula Pandhya.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB II_Laporan Tugas Akhir_Billal Maula Pandhya-21-56.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB III_Laporan Tugas Akhir_Billal Maula Pandhya-57-94.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV Laporan Tugas Akhir_Billal Maula Pandhya.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB V_Laporan Tugas Akhir_Billal Maula Pandhya.pdf - Published Version Download (239kB)
	Text DAFPUS_Laporan Tugas Akhir_Billal Maula Pandhya-.pdf - Published Version Download (185kB)
	Text LAMPIRAN_Laporan Tugas Akhir_Billal Maula Pandhya.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Proses penakaran bumbu secara manual masih memiliki kelemahan berupa ketidakseragaman hasil dan ketergantungan terhadap operator. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem penakaran bumbu otomatis
berbasis mikrokontroler STM32F411CEU6 yang mampu melakukan dispensing beberapa jenis material sesuai target berat. Sistem terdiri atas Raspberry Pi Zero 2W sebagai antarmuka pengguna, motor stepper sebagai pemilih chamber, motor DC screw feeder sebagai mekanisme dispensing, sensor load cell HX711 sebagai umpan balik berat, serta komunikasi UART berbasis JSON antara Raspberry Pi dan STM32. Kecepatan motor DC dikendalikan menggunakan pengendali Proportional
Integral (PI), sedangkan pembacaan load cell menggunakan median filter untuk meningkatkan kestabilan data. Pengujian dilakukan pada empat jenis material, yaitu garam, cabai bubuk, merica, dan ketumbar dengan target berat 5 g, 10 g, 20 g, dan 50 g sebanyak lima kali pengulangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan dispensing secara otomatis sesuai urutan material dengan komunikasi data real-time yang berjalan baik. Median filter menghasilkan rata-rata error pengukuran sebesar 0,72% dengan standar deviasi rata-rata 0,042 g. Selain itu, karakteristik dispensing dipengaruhi oleh sifat fisik masing-masing material, di mana garam menghasilkan error lebih besar dibandingkan material lainnya. Secara keseluruhan, sistem berhasil melakukan penakaran multi-material secara otomatis dengan tingkat akurasi dan kestabilan yang baik.

Actions (login required)

View Item