Search for collections on Undip Repository

RANCANG BANGUN PENGISIAN GALON OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR QRCODE GM-67, FLOWMETER YF-S201, DAN WEBSITE BERBASIS ESP 32

Akbar, Muhammad Rizky (2026) RANCANG BANGUN PENGISIAN GALON OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR QRCODE GM-67, FLOWMETER YF-S201, DAN WEBSITE BERBASIS ESP 32. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

[thumbnail of Full BAB.pdf] Text
Full BAB.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (8MB) | Request a copy
[thumbnail of COVER_MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf] Text
COVER_MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf - Published Version

Download (8MB)
[thumbnail of Bab II MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf] Text
Bab II MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf - Published Version

Download (638kB)
[thumbnail of BAB III MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf] Text
BAB III MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (709kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB IV MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf] Text
BAB IV MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf - Published Version

Download (1MB)
[thumbnail of BAB V MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf] Text
BAB V MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf - Published Version

Download (1MB)
[thumbnail of BAB VI MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf] Text
BAB VI MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf - Published Version

Download (158kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka_MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf] Text
Daftar Pustaka_MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf - Published Version

Download (201kB)
[thumbnail of Lampiran_MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf] Text
Lampiran_MUHAMMAD RIZKY AKBAR_TLI.pdf - Published Version

Download (4MB)

Abstract

Proses pengisian air galon pada depot air minum umumnya masih dilakukan secara manual sehingga berpotensi menimbulkan ketidaktepatan volume pengisian, pemborosan air, serta keterbatasan dalam pencatatan dan pemantauan data penggunaan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengisian galon otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali yang mengintegrasikan sensor QR Code Scanner GM-67, sensor flowmeter YF-S201, dan sensor ultrasonik HC-SR04. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak berbasis website, serta pengujian fungsional sistem secara menyeluruh. Proses kerja sistem diawali dengan pemindaian QR Code yang memuat token transaksi yang telah diterbitkan oleh sistem setelah pengguna memilih volume air dan melakukan konfirmasi pembelian melalui website, guna memverifikasi status token apakah masih aktif atau telah digunakan serta mengambil informasi volume pengisian yang telah ditentukan sebelumnya, dilanjutkan dengan validasi keberadaan galon menggunakan sensor ultrasonik pada rentang jarak 1 hingga 3 cm. Setelah galon terdeteksi pada posisi yang sesuai, pompa air DC diaktifkan melalui modul relay dan volume air yang mengalir dihitung berdasarkan akumulasi pulsa sensor flowmeter menggunakan faktor kalibrasi optimal K = 7,4 hingga volume target tercapai, kemudian pompa dimatikan secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pengisian galon secara otomatis pada tiga variasi volume yaitu 2.000 mL, 5.000 mL, dan 15.000 mL dengan persentase error terkecil. Sistem juga berhasil menerapkan mekanisme validasi token satu kali penggunaan (one-time use) sehingga token yang telah digunakan secara otomatis ditolak oleh sistem. Data hasil transaksi dikirimkan ke website monitoring secara real-time untuk keperluan pencatatan dan pengawasan operasional.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Pengisian Galon Otomatis, ESP32, QR Code, Flowmeter, Internet Of Things.
Subjects: Engineering > Electrical Engineering
Divisions: School of Vocation > Diploma in Electrical Engineering
Depositing User: Oktavia Perpus Vokasi
Date Deposited: 18 Jun 2026 02:41
Last Modified: 18 Jun 2026 02:41
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/52947

Actions (login required)

View Item View Item