Ramadhan, Zulfan Nur (2026) Pengendalian Kecepatan Prime Mover Generator Berbasis Inverter Schneider ATV312 Dengan Metode Proportional Integral (PI). Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text ZULFAN NUR RAMADHAN_LAPORAN TUGAS AKHIR_40040321650048.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy
	Text COVER LAPORAN ZULFAN.pdf - Published Version Download (564kB)
	Text BAB 1.pdf - Published Version Download (151kB)
	Text BAB 2.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (940kB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB 5.pdf - Published Version Download (109kB)
	Text DAPUS.pdf - Published Version Download (145kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Kestabilan tegangan keluaran generator merupakan salah satu parameter penting dalam menjaga kualitas daya listrik pada sistem pembangkit. Salah satu pendekatan yang dapat digunakan untuk menjaga kestabilan tegangan adalah
dengan mengatur kecepatan prime mover. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendali kecepatan prime mover berbasis mikrokontroler ESP32 menggunakan inverter Schneider ATV312 sebagai pengatur frekuensi. Sinyal kendali berupa Pulse Width Modulation (PWM) dikonversi menjadi tegangan analog 0–10 V sebagai referensi inverter. Metode kontrol Proportional–Integral (PI) diterapkan untuk menyesuaikan frekuensi inverter
berdasarkan selisih antara tegangan keluaran generator dan nilai setpoint sebesar 110 V. Berdasarkan hasil pengujian sistem, penerapan kontrol PI mampu menjaga tegangan keluaran generator tetap mendekati nilai referensi dengan deviasi rata-rata yang kecil. Respon sistem menunjukkan kestabil dengan waktu tunak (settling time) sebesar ±8 detik untuk kembali berada dalam rentang ±5% dari setpoint setelah terjadi perubahan beban. Selain itu, error keadaan tunak yang dihasilkan relatif kecil dan tidak terjadi osilasi berkelanjutan pada kondisi steady-state. Pengaturan frekuensi inverter berlangsung secara proporsional terhadap sinyal kendali yang
dihasilkan, sehingga sistem mampu meredam fluktuasi tegangan dan mencapai kondisi tunak secara konsisten.Secara keseluruhan, metode PI terbukti efektif dalam meningkatkan kestabilan tegangan keluaran generator pada sistem prime
mover berbasis inverter serta memberikan performa kendali yang stabil dan
responsive.

Actions (login required)

View Item