DARMAWAN, JORDANO IQBAL (2024) PERANCANGAN PERANGKAT KERAS SISTEM KENDALI DAN MONITORING KONDISI AIR PADA KOLAM IKAN KOI BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN LOGIKA FUZZY. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text 012316_Laporan TA - Jordano-1-14.pdf Download (840kB)
	Text 012316_Laporan TA - Jordano-15-105.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Salah satu ikan hias yang menjadi favorit di Inodnesia adalah ikan koi dikarenakan
memiliki nilai ekonomis yang lebih tinggi diantara ikan hias lainnya. Diperlukan perawatan dan
pengawasan dalam pemeliharaan dan pembesarannya, terutama pada kualitas air yang digunakan.
Kurangnya pengawasan dalam pemeliharaan sering menyebabkan kegagalan dalan memelihara
ikan koi. Karena tidak diperhatikannya kondisi air dapat menyebabkan perubahan kualitas air yang
membuat ikan tidak dapat tumbuh dengan baik. Diperlukan sebuah sistem yang dapat menjaga
kondisi air pada kolam ikan koi berupa alat yang mampu melakukan pengaturan terhadap
parameter kondisi air agar tetap terjaga pada kondisi optimal. Pemelihara ikan koi membutuhkan
sistem yang dapat melakukan pengendalian terhadap kondisi air. Sehingga, rumusan masalah dari
penelitian ini adalah bagaimana perancangan dan implementasi dari perangkat keras sistem
kendali dan monitoring kondisi air pada kolam ikan koi berbasis IoT dengan menggunakan logika
fuzzy.
Perancangan alat ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah sistem kendali dan
monitoring kondisi air kolam ikan koi dengan menggunakan algoritma logika fuzzy berbasis
Internet of Things. Sistem dibangun dengan menggunakan mikrokontroler EPS32 yang terhubung
dengan sensor suhu DS18B20, sensor turbidity untuk kekeruhan, sensor E-201-C untuk pH air, dan
4 buah relay untuk kendali aktuator. Data yang dibaca oleh sensor-sensor akan diproses dalam
fuzzifikasi sebagai keluaran dari sistem kontrol dan data juga dikirim ke real-time database dan
Firestore Firebase di mana selanjutnya data tersebut dapat dibaca melalui aplikasi mobile SKM
KAKOI.
Hasil dari penelitian ini adalah alat sistem kendali dan monitoring kondisi air kolam ikan
koi dapat membaca nilai suhu, pH, dan kekeruhan air dengan akurasi yang baik. Perangkat juga
bisa melakukan kendali terhadap suhu menggunakan peltier dan pemanas air serta tingkat pH air
dengan memompa cairan penurun dan penaik pH dengan kendali relay. Nilai suhu, pH, dan
kekeruhan air yang terbaca oleh sensor dikirimkan ke Firebase untuk selanjutnya dibaca melalui
aplikasi mobile.

Actions (login required)

View Item