Abdullah, Muhammad Rakha (2026) Rancang Bangun Smart Farming Dengan Sistem Pengusir Hama Burung Otomatis Menggunakan Deteksi Objek. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Tugas Akhir_Muhammad Rakha Abdullah_40040321650037_FULL BAB.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy
	Text COVER (9).pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB I (2).pdf - Published Version Download (276kB)
	Text BAB II (2).pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB III (2).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV (4).pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB V (2).pdf - Published Version Download (264kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA (3).pdf - Published Version Download (244kB)
	Text LAMPIRAN (7).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pemanfaatan teknologi pada sektor pertanian diperlukan untuk
meningkatkan kualitas budidaya dan mengurangi kerugian akibat hama, termasuk burung yang sering merusak tanaman tomat pada fase pematangan. Penelitian ini merancang sistem smart farming yang terintegrasi dengan perangkat IoT untuk memantau kondisi lingkungan sekaligus mengusir hama burung secara otomatis menggunakan metode deteksi objek. Tujuan penelitian ini adalah merancang, mengimplementasikan, serta menguji sistem yang mampu membaca kondisi tanah dan lingkungan, melakukan penyiraman otomatis, serta mengaktifkan mekanisme pengusir hama berbasis deteksi objek secara real-time. Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras berbasis ESP32, pembangunan model deteksi burung menggunakan Edge Impulse dengan algoritma FOMO, serta integrasi sensor kelembapan tanah, suhu dan kelembapan udara, intensitas cahaya, sensor hujan, dan aktuator berupa pompa air, motor servo, dan buzzer. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga kelembapan tanah pada kisaran ideal 60–80% melalui mode penyiraman otomatis dan terjadwal. Sistem deteksi objek berhasil mendeteksi keberadaan burung pada jarak 60–70 cm dan memicu respons berupa pergerakan servo serta bunyi buzzer sebagai pengusir. Keberhasilan alat ditunjukkan oleh seluruh fungsi sistem yang berjalan sesuai dengan perancangan dan mampu mendukung proses pemeliharaan tanaman tomat
serta pengusiran hama burung secara otomatis.

Actions (login required)

View Item