Search for collections on Undip Repository

RANCANG BANGUN PINTU IRIGASI OTOMATIS PADA LAHAN PERSAWAHAN PADI MENGGUNAKAN SENSOR WATER LEVEL

Astuti, Ningrum Dwi (2025) RANCANG BANGUN PINTU IRIGASI OTOMATIS PADA LAHAN PERSAWAHAN PADI MENGGUNAKAN SENSOR WATER LEVEL. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

[thumbnail of LAPORAN TA NINGRUM DWI ASTUTI_034.pdf] Text
LAPORAN TA NINGRUM DWI ASTUTI_034.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (4MB) | Request a copy
[thumbnail of COVER TA NINGRUM.pdf] Text
COVER TA NINGRUM.pdf - Published Version

Download (525kB)
[thumbnail of BAB I TA NINGRUM.pdf] Text
BAB I TA NINGRUM.pdf - Published Version

Download (115kB)
[thumbnail of BAB II TA NINGRUM.pdf] Text
BAB II TA NINGRUM.pdf - Published Version

Download (503kB)
[thumbnail of BAB III TA NINGRUM.pdf] Text
BAB III TA NINGRUM.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (665kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB IV TA NINGRUM.pdf] Text
BAB IV TA NINGRUM.pdf - Published Version

Download (1MB)
[thumbnail of BAB V TA NINGRUM.pdf] Text
BAB V TA NINGRUM.pdf - Published Version

Download (639kB)
[thumbnail of BAB VI TA NINGRUM.pdf] Text
BAB VI TA NINGRUM.pdf - Published Version

Download (74kB)
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA TA NINGRUM.pdf] Text
DAFTAR PUSTAKA TA NINGRUM.pdf - Published Version

Download (74kB)
[thumbnail of LAMPIRAN TA NINGRUM.pdf] Text
LAMPIRAN TA NINGRUM.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Sistem irigasi merupakan salah satu faktor penting dalam mendukung produktivitas
pertanian, khususnya pada lahan persawahan. Penelitian ini bertujuan untuk
merancang sistem pintu irigasi yang mampu mengatur aliran air secara otomatis.
Sistem ini menggunakan sensor water level (float switch), fuel sensor, solenoid
valve, dan pompa air dan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat kendali utama
yang akan memberikan logika digital HIGH dan LOW sebagai pegatur kondisi
sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe sistem kendali buka tutup
pintu otomatis aliran air pada saluran irigasi persawahan yang dirancang dapat
mendeteksi kondisi level air, berdasarkan informasi dari sensor water level (float
switch). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor mampu mendeteksi perubahan
level air dengan baik, di mana pada ketinggian air rendah tegangan output berada
pada kisaran 0 – 0,93 V dengan pembacaan logika mikrokontroler LOW, dimana
sistem akan membuka solenoid valve sebagai pintu irigasi serta mengaktifkan
pompa. Dan saat air pada kotak sawah sudah mencapai batas maksimum tegangan
meningkat hingga 4,79 V sehingga terbaca logika HIGH yang otomatis akan
menutup solenoid valve dan mematikan pompa air. Sistem ini telah mampu bekerja
dengan stabil sesuai dengan kebutuhan irigasi tanaman padi pada persawahan,
sehingga pekerjaan petani menjadi lebih mudah.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Kata kunci : Irigasi Otomatis, Arduino Nano, Sensor Water Level, Solenoid, Pompa Air.
Subjects: Engineering > Electrical Engineering
Divisions: School of Vocation > Diploma in Electrical Engineering
Depositing User: Oktavia Perpus Vokasi
Date Deposited: 08 Jan 2026 03:41
Last Modified: 08 Jan 2026 03:41
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/43473

Actions (login required)

View Item View Item