Ramadhani, Nadiv Dvavinsena (2025) RANCANG BANGUN PROTOTIPE WATER TREATMENT PLANT (WTP) DENGAN KONTROL OTOMATIS DOSIS TAWAS DAN PARAMETER PH BERBASIS PLC. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Tugas Akhir_Nadiv Dvavinsena Ramadhani_Teknologi Rekayasa Otomasi.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy
	Text COVER TA.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB I (8).pdf - Published Version Download (292kB)
	Text BAB II (9).pdf - Published Version Download (864kB)
	Text BAB III (9).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV (9).pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB V (11).pdf - Published Version Download (219kB)
	Text Daftar Pustaka (12).pdf - Published Version Download (198kB)
	Text Lampiran (15).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini membahas rancang bangun prototipe Water Treatment Plant (WTP) berbasis PLC Mitsubishi FX3U dengan sistem monitoring melalui HMI. Prototipe dirancang untuk melakukan proses penjernihan air dan netralisasi pH secara otomatis menggunakan metode kendali umpan balik (closed-loop control). Sistem menggunakan pompa peristaltik Kamoer NKP-DA-S10B sebagai aktuator dosing, sensor pH dan sensor turbidity sebagai pendeteksi kualitas air, serta algoritma dosing bertahap (iterative dosing) untuk mengatur injeksi bahan kimia. Mekanisme ini bekerja dengan menyuntikkan bahan kimia dalam siklus waktu tetap yang berulang (looping) hingga nilai setpoint tercapai, menyesuaikan jumlah siklus dengan beban pencemaran (ringan, sedang, atau berat). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu beroperasi secara dinamis dengan waktu proses 1.051 detik pada beban ringan dan 1.450 detik pada beban berat untuk memaksimalkan sedimentasi. Implementasi kendali bertahap juga terbukti akurat dengan efisiensi penyisihan kekeruhan mencapai 93,98% pada kondisi limbah ekstrem dan tingkat keberhasilan recovery pH sebesar 100% ke zona netral. Seluruh sistem berhasil mendeteksi karakteristik air, melakukan dosing proporsional yang menghemat bahan kimia hingga 58,33% pada NTU dan 43,75% pada pH dibandingkan dengan metode manual, serta menampilkan parameter kualitas air secara real-time pada HMI. Dengan demikian, prototipe ini berfungsi sesuai rancangan dan berpotensi diterapkan untuk mendukung efisiensi operasional pengolahan air bersih skala kecil.

Actions (login required)

View Item