Padmasari, Nisrina (2025) RANCANG BANGUN PROTOTYPE KONTROL TEKANAN AIR BERBASIS KENDALI PID DENGAN PLC CP1E-NA20DR-A UNTUK SISTEM DISTRIBUSI AIR BERSIH. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text NISRINA PADMASARI_40040321650044_TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI_LAPORAN TA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy
	Text COVER_NISRINA.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB 1_NISRINA.pdf - Published Version Download (653kB)
	Text BAB 2_NISRINA.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text BAB 3_NISRINA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text BAB 4_NISRINA.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB 5_NISRINA.pdf - Published Version Download (906kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA_NISRINA.pdf - Published Version Download (514kB)
	Text LAMPIRAN_NISRINA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Ketidakstabilan tekanan air pada sistem distribusi seringkali menyebabkan masalah operasional, seperti kerusakan pipa akibat lonjakan tekanan dan konsumsi berlebih pada pompa. Banyak sistem penyediaan air bersih yang masih beroperasi
secara manual atau open-loop, sehingga tidak mampu merespons perubahan beban pemakaian secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem pengontrolan tekanan air berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Omron CP1E-NA20DR-A yang mampu menjaga kestabilan tekanan air
menggunakan algoritma kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative). Sistem ini mengintegrasikan sensor tekanan (pressure transmitter) sebagai pembaca nilai aktual, PLC sebagai unit pengolah data, dan Variable Frequency Drive (VFD) untuk mengatur kecepatan putaran pompa air Shimizu PS-128 BIT. Pengujian dilakukan dengan memvariasikan nilai set point (0.1, 0.5, dan 0.9 Bar) serta memberikan gangguan beban melalui variasi bukaan Valve 1 dan Valve 2 (0% hingga 50%). Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontroler PID dengan parameter Kp=40, Ki=16, dan Kd=2 mampu menjaga kestabilan tekanan dengan sangat baik dan responsif pada rentang beban 0% hingga 50%. Jalur distribusi Valve 2 terbukti memiliki stabilitas dan akurasi yang lebih tinggi dibandingkan Valve 1 pada tekanan rendah. Prototype ini diharapkan dapat menjadi solusi otomatisasi sistem distribusi air yang efisien, mampu menjaga kenyamanan pengguna, serta memperpanjang umur peralatan melalui sistem proteksi alarm terintegrasi.

Actions (login required)

View Item