Zuhma, Nashrullah Afif (2025) Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kontrol Pasteurisasi Susu Otomatis dengan Metode Fuzzy Logic Berbasis IoT (Internet of Things). Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Laporan Tugas Akhir_Nashrullah Afif Zuhma.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text Cover (14).pdf - Published Version Download (758kB)
	Text REVISI SIDANG Ketua Bu Lisa-Bab I.pdf - Published Version Download (281kB)
	Text REVISI SIDANG Ketua Bu Lisa-Bab II.pdf - Published Version Download (795kB)
	Text REVISI SIDANG Ketua Bu Lisa-Bab III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text REVISI SIDANG Ketua Bu Lisa-Bab IV.pdf - Published Version Download (661kB)
	Text REVISI SIDANG Ketua Bu Lisa-BAB V.pdf - Published Version Download (223kB)
	Text Daftar Pustaka Afif.pdf - Published Version Download (129kB)
	Text REVISI SIDANG Ketua Bu Lisa-Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Pertumbuhan kebutuhan produk olahan susu yang aman dikonsumsi menuntut proses pasteurisasi dengan pengendalian suhu yang stabil dan presisi. Penelitian ini merancang dan membangun sistem monitoring dan kontrol pasteurisasi susu otomatis berbasis ESP32 menggunakan metode fuzzy logic dan
IoT. Sistem menggunakan sensor suhu DS18B20 dan sensor ultrasonik HY-SRF05 untuk mendeteksi suhu serta level susu, dengan keluaran berupa sinyal PWM yang mengendalikan daya pemanas melalui AC light dimmer. Metode fuzzy logic diterapkan untuk menghasilkan kontrol yang adaptif terhadap perubahan suhu dan volume susu. Sistem dirancang untuk mempertahankan suhu pasteurisasi metode LTLT pada rentang 63–65°C selama 30 menit. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga suhu secara stabil pada berbagai volume susu, dengan rata�rata suhu sebesar 64,1°C untuk volume 3 liter, 64,0°C untuk volume 5 liter, dan 63,9°C untuk volume 8 liter. Error pembacaan sensor tergolong rendah, yaitu 0,0158 pada sensor suhu dan 0,00412 pada sensor level susu. Dibandingkan metode on–off, fuzzy logic menghasilkan fluktuasi suhu yang lebih kecil dan kontrol daya pemanas yang lebih halus. Dengan demikian, sistem terbukti efektif dan adaptif dalam menjaga suhu pasteurisasi susu secara otomatis.

Actions (login required)

View Item