Yasmin, Sofia (2025) SISTEM PEMBERSIH PANEL SURYA OTOMATIS BERBASIS ESP32 DENGAN DETEKSI PARTIKULAT DEBU PM2.5 MENGGUNAKAN SENSOR DEBU GP2Y1010AUOF DENGAN PENJADWALAN RUTIN BERBASIS IOT. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_TLI_Sofia Yasmin.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy
	Text Cover.pdf - Published Version Download (285kB)
	Text Bab 1.pdf - Published Version Download (66kB)
	Text Bab 2.pdf - Published Version Download (838kB)
	Text Bab 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (209kB) | Request a copy
	Text Bab 4.pdf - Published Version Download (420kB)
	Text Bab 5.pdf - Published Version Download (306kB)
	Text Bab 6.pdf - Published Version Download (7kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (74kB)
	Text Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Akumulasi debu, khususnya partikel halus seperti PM2.5, dapat mengurangi efisiensi panel surya dengan menghalangi penyerapan cahaya secara optimal. Proses pembersihan panel surya secara manual dinilai kurang efisien dan tidak responsif terhadap kondisi lingkungan yang berubah-ubah, sehingga dibutuhkan alat pembersih otomatis yang adaptif dan terjadwal. Penelitian ini merancang dan membangun alat pembersih panel surya otomatis berbasis ESP32 yang bekerja berdasarkan dua parameter utama, yaitu nilai konsentrasi debu PM2.5 dan waktu penjadwalan tertentu. Sistem dilengkapi sensor GP2Y1010AU0F untuk mendeteksi partikel PM2.5, modul RTC DS3231 sebagai acuan waktu (pukul 04.00 dan 19.00 WIB), serta aktuator berupa pompa air dan motor DC wiper untuk menjalankan proses pembersihan. Seluruh aktivitas sistem dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 dan dikirim secara real-time ke platform ThingSpeak sebagai sistem pemantauan berbasis Internet of Things (IoT). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi nilai PM2.5 dalam rentang 0,0 µg/m³ hingga 324,3 µg/m³ dan mengaktifkan proses pembersihan secara otomatis saat salah satu kondisi pemicu terpenuhi. Dari enam skenario pengujian, empat di antaranya berhasil mengaktifkan sistem secara otomatis, sementara dua lainnya tidak mengaktifkan karena kondisi belum memenuhi, dengan tingkat keberhasilan sistem mencapai 100%. Data juga berhasil dikirim ke ThingSpeak secara konsisten, dan motor serta pompa bekerja stabil sesuai logika. Dengan demikian, alat ini terbukti efektif dan efisien dalam mengotomatisasi proses pembersihan panel surya, serta mendukung pemantauan jarak jauh. Saran pengembangan selanjutnya meliputi penyempurnaan aspek mekanik seperti penggunaan poros drat yang lebih presisi, penambahan sensor pendukung, serta integrasi fitur pengukuran efisiensi panel untuk evaluasi performa energi secara menyeluruh.

Actions (login required)

View Item