Nurhadi, Mahadika Xavier (2025) RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROLAN SUHU BERBASIS PID PADA PROSES DAUR ULANG BOTOL PLASTIK MENJADI FILAMEN 3D PRINTING. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Mahadika Xavier Nurhadi_40040320650081_Teknologi Rekayasa Otomasi_TA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB)
	Text Mahadika Xavier Nurhadi_40040320650081_Teknologi Rekayasa Otomasi_TA Cover.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text Mahadika Xavier Nurhadi_40040320650081_Teknologi Rekayasa Otomasi_TA BAB 1.pdf - Published Version Download (353kB)
	Text Mahadika Xavier Nurhadi_40040320650081_Teknologi Rekayasa Otomasi_TA BAB 2.pdf - Published Version Download (696kB)
	Text Mahadika Xavier Nurhadi_40040320650081_Teknologi Rekayasa Otomasi_TA BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (782kB)
	Text Mahadika Xavier Nurhadi_40040320650081_Teknologi Rekayasa Otomasi_TA BAB 4.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text Mahadika Xavier Nurhadi_40040320650081_Teknologi Rekayasa Otomasi_TA BAB 5.pdf - Published Version Download (345kB)
	Text Mahadika Xavier Nurhadi_40040320650081_Teknologi Rekayasa Otomasi_TA Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (256kB)
	Text Mahadika Xavier Nurhadi_40040320650081_Teknologi Rekayasa Otomasi_TA Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Peningkatan limbah botol plastik menjadi isu lingkungan yang signifikan. Salah satu solusi berkelanjutan adalah mendaur ulangnya menjadi filamen 3D printing bernilai guna tinggi. Penelitian ini merancang sistem daur ulang botol plastik berbasis pengendalian suhu otomatis menggunakan algoritma PID pada mikrokontroler Arduino Mega 2560 Pro. Sensor suhu thermistor NTC 100K dan sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan sebagai input, sementara elemen pemanas
dikendalikan melalui SSR-25DD menggunakan teknik PWM. Motor stepper NEMA 17 digunakan untuk menggulung hasil ekstrusi plastik menjadi filamen. Tuning PID dilakukan dengan metode Ziegler–Nichols dan fine tuning, menghasilkan nilai Kp = 22, Ki = 2, dan Kd = 50. Sistem menunjukkan performa stabil baik tanpa beban maupun saat proses pelelehan berlangsung. Suhu dapat dipertahankan pada setpoint 210°C dengan fluktuasi kecil (208–212°C), termasuk saat terjadi gangguan termal. Sebagai sistem orde satu, analisis menunjukkan konstanta waktu 56 detik dan settling time 89 detik, menandakan respons sistem cepat dan stabil. Pengujian black-box pada 15 skenario operasional membuktikan
bahwa fitur proteksi suhu, deteksi botol, dan penggulungan filamen berjalan sesuai desain. Sistem ini terbukti responsif, efisien, dan stabil, serta berpotensi menjadi solusi praktis untuk mengolah limbah plastik rumah tangga menjadi bahan baku bernilai tinggi.

Actions (login required)

View Item