Darmawan, Bagus Setya (2024) RANCANG BANGUN PROTOTYPE AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM (ASRS) PADA PROSES PEMBUATAN KUE BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 R3. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text COVER.pdf - Published Version Download (515kB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (115kB)
	Text DAFPUS.pdf - Published Version Download (236kB)

Abstract

Sistem penyimpanan dan pengambilan barang produksi merupakan hal yang harus
diperhatikan pada suatu industri, terlebih pada industri pangan, produk yang
masuk kedalam gudang penyimpanan harus terambil terlebih dahulu untuk
menjaga kualitas pada produk tersebut, hal ini berkaitan dengan metode FIFO
(First In First Out) yang banyak diterapkan pada manajemen pergudangan. Pada
tugas akhir ini dirancang sebuah prototype yang bisa melakukan pemanggangan,
penyimpanan dan pengambilan kue, ketiga proses tersebut dilakukan oleh robot
yang digerakan oleh motor stepper NEMA-17. Pada saat roses pemangangan
robot akan membawa adonan kue ke dalam oven untuk dipanggang, kemudian
setelah matang, robot akan menyimpan kue ke dalam rak penyimpanan. Saat
proses pengambilan kue, robot akan mengambil kue yang lebih awal masuk ke
dalam rak penyimpanan. Penggunaan RTC DS3231 sebagai parameter untuk
menyimpan data waktu produksi kue yang akan ditampilkan pada LCD saat proses
pengambilan. Data waktu produksi,stok kue, kordinat area pada prototype ini akan
disimpan ke dalam EEPROM supaya data tidak hilang jika Arduino dimatikan.

Actions (login required)

View Item