Putra, Rangga Satria Surya (2022) RANCANG BANGUN ALAT PENETAS TELUR MENGGUNAKAN KONTROL PID BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT). Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Rangga Satria Surya Putra_COVER.pdf - Published Version Download (363kB)
	Text S_Rangga Satria Surya Putra_BAB 1.pdf - Published Version Download (225kB)
	Text S_Rangga Satria Surya Putra_DAPUS.pdf - Published Version Download (222kB)

Abstract

Proses penetasan telur ayam yang tadinya hanya melalui pengeraman oleh
induknya yang terbatas sekarang dapat dengan melakukan pembuatan alat tetas
telur. Dengan adanya alat penetas telur, proses penetasan telur dapat
menghasilkan jumlah tetas yang lebih banyak dibandingkan dengan
pengemeraman pada indukan. Maka dari itu dirancang alat penetas telur ayam
dengan menggunakan metode PID (Proportional Integral Derivative) dengan nilai
parameter Kp = 40, Kd = 8 dan Ki= 2 yang dimana sistem akan bekerja dengan
mikronktroller NodeMCU ESP8266. Pembacaan suhu menggunakan sensor
DHT22 dengan pengaturan nilai setpoint sebesar 37 - 38oC melalui Blynk. Demi
menjaga keadaan suhu yang stabil digunakanlah rangkaian MOSFET untuk
mengatur daya pada lampu dalam ruang tetas ayam hingga mencapai suhu yang
stabil. Hasil penelitian ini merupakan pengujian alat penetas telur yang dilakukan
selama 21 hari dengan suhu ruang maksimal sebesar 38oC dan kelembaban
mencapai 50 - 60%.
Kata Kunci : Alat Penetas Telur, NodeMCU ESP8266, Sensor DHT22, PID.

Actions (login required)

View Item