Dewanti, Kharisma (2023) RANCANG BANGUN PENYORTIR BARANG OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Kharisma Dewanti_40040318650035 bab 1.pdf - Published Version Download (81kB)
	Text S_Kharisma Dewanti_40040318650035 cover.pdf - Published Version Download (431kB)
	Text S_Kharisma Dewanti_40040318650035 dapus.pdf - Published Version Download (77kB)

Abstract

Penyortiran di dunia industri pada umumnya masih menggunakan metode
konvensional. Maka dilakukanlah perancangan alat penyortir barang otomatis yang
bertujuan untuk mempermudah dan membuat pekerjaan jauh lebih efisien.
Perancangan ini terdiri dari Arduino Uno R3, Sensor Load Cell, Modul HX711,
Sensor Infrared, Motor DC Power Window, Single Acting Cylinder, Motor Servo,
Power Supply dan Module LM2596. Sensor Load Cell berfungsi untuk membaca
nilai dari berat benda yang akan disortir dan kemudian dikirimkan ke modul
HX711, sedangkan Sensor Infrared berfungsi untuk mematikan conveyor saat
benda sudah melewati Sensor Infrared. Data yang dibaca akan dikirimkan kepada
Arduino dan diolah menjadi output berupa bergeraknya pneumatik, Motor DC
Power Window, maupun Motor servo. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat
penyortir barang yang telah dibuat dapat berjalan sesuai dengan yang diharapkan
(berhasil) sehingga alat penyortir barang tersebut dapat digunakan atau
diaplikasikan pada dunia industri.
Kata Kunci: Penyortiran, Arduino Uno R3, Sensor Load Cell

Actions (login required)

View Item