FAUZI, INAZ REHAN (2022) RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN KADAR PH PADA MODEL TAMBAK UDANG DENGAN SISTEM PID ZIEGLER-NICHOLS 2 BERBASIS INTERNET OF THINGS. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Inaz Rehan Fauzi cover.pdf - Published Version Download (560kB)
	Text S_Inaz Rehan Fauzi bab 1.pdf - Published Version Download (3MB)
	Text S_Inaz Rehan Fauzi dafpus.pdf - Published Version Download (214kB)

Abstract

Kegiatan budidaya udang telah banyak dilakukan di Indonesia, namun dalam proses
pengembangannya masih banyak kendala yang dialami oleh petambak tradisional, diantaranya
yaitu banyaknya benih udang yang mati pada usia yang masih terbilang dini. Yang mana
pemicu utama dari hal tersebut disebabkan oleh faktor kualitas air yang kurang baik sehingga
udang mengalami kematian. Udang akan tumbuh dengan baik apabila pH air berada pada
kisaran 6,5 sampai 9. Namun masih banyak petambak tradisional yang melakukan pengujian
kadar pH pada tambak dengan cara manual, sehingga fluktuasi perubahan pH pada air tambak
tidak diketahui secara realtime. Tujuan perancangan alat ini adalah untuk membuat sistem
pengendali kadar pH secara otomatis dengan ketepatan hasil respon kadar pH plant yang stabil
sesuai setpoint, serta monitoring nilai yang dapat diakses dengan sistem Internet of Things.
Percobaan dilakukan dengan metode PID Ziegler-Nichols 2 yang memanfaatkan osilasi respon
sistem. Perancangan hardware untuk alat ini menggunakan Arduino Uno sebagai slave
kontroler dan NodeMCU ESP-32 sebagai master kontroler dengan menggunakan PID untuk
mengatur PWM kecepatan pompa dalam mengendalikan plant, serta sensor pH analog pro
sebagai pembaca nilai kadar pH air. Hasil percobaan dengan nilai konstanta PID sebesar Kp =
200, Ki = 0, Kd = 0 memberikan respon sistem dengan rise time (tr) = 92 detik dan steady state
(ts) = 125 detik pada pengujian sistem dari asam ke netral, dan respon rise time (tr) = 57 detik
dan steady state (ts) = 80 detik pada pengujian sistem dari basa ke netral, dengan masing-masing
hasil nilai persentasi Overshoot tidak lebih dari 2%.
Kata Kunci : Internet of Things (IoT), MIT App Inventor, pH Air, Tambak Udang, ZieglerNichols 2 PID

Actions (login required)

View Item