Declan, Fransisco Varick (2022) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SWING PADA MODEL PROTOTYPE RUBBER TYRED GANTRY CRANE BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Fransisco Varick Declan_COVER DECLAN.pdf - Published Version Download (543kB)
	Text S_Fransisco Varick Declan_BAB 1.pdf - Published Version Download (348kB)
	Text S_Fransisco Varick Declan_DAPUS.pdf - Published Version Download (342kB)

Abstract

Telah berhasil dirancang dan direalisasikan suatu model Rubber Tyred Gantry
Crane untuk sistem kendali swing otomatis tanpa harus bergantung kepada
operator. Metode yang digunakan dalam perancangan sistem kendali ini
menggunakan Arduino Mega 2560, Sensor MPU-6050, dan Sensor Ultrasonik HCSR04.Perancangan sistem kendali swing otomatis telah berhasil diimplementasikan
dalam bentuk model Rubber Tyred Gantry Crane yang dapat beroperasi secara
otomatis, mendeteksi besar simpangan sudut yang dihasilkan dari swing dan
mengendalikan kecepatan dari pergerakan model Rubber Tyred Gantry Crane.
Pada pengujian sistem sensor MPU 6050 berhasil mendeteksi simpangan sebesar
17o
pada saat beroperasi dengan sistem otomatis dan 23o pada saat beroperasi
dengan sistem manual.Sistem otomatis dapat menghasilkan simpangan sudut yang
lebih kecil dibanding dengan kendali manual.
Kata Kunci : Rubber Tyred Gantry Crane, Sistem Kenadli Otomatis, Swing, Peti
Kemas, Sensor MPU-6050, Sensor Ultrasonik HC-SR04, simpangan sudut

Actions (login required)

View Item