Priambodo, Devi (2022) RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL SWAY PADA MODEL OVERHEAD CRANE YANG TERINTEGRASI DENGAN HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI). Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Devi Priambodo cover.pdf - Published Version Download (415kB)
	Text S_Devi Priambodo bab 1.pdf - Published Version Download (5MB)
	Text S_Devi Priambodo dafpus.pdf - Published Version Download (135kB)

Abstract

Crane merupakan alat pengangkat dan pemindah material yang bekerja
dengan perinsip kerja tali. Crane digunakan untuk angkat muatan dan menurunkan
muatan ke tempat yang telah ditentukan. Sway merupakan permasalahan yang kerap
timbul pada saat pengoperasian crane. Sway yaitu ayunan dari beban yang
ditimbulkan saat motor crane melakukan percepatan atau perlambatan. Pada proses
pemindahan barang terjadi ayunan yang disebabkan pergerakan crane. Pemindahan
barang yang menyebabkan ayunan yang sangat besar akan membahayakan
keselamatan bagi operator, alat, dan sesuatu yang didekat crane. Maka, pada
penelitian kali ini dibuat suatu pengendali optimal yang dapat mengendalikan crane
untuk meminimalkan besarnya ayunan. Pada penelitian ini digunakan metode sway
on dan sway off untuk mengendalikan mengurangi ayunan saat berpindah.
Percobaan ini menggunakan model overhead crane sebagai pengganti crane asli.
Pengoperasian crane dilakukan dengan menggunakan sistem HMI (human machine
interface) yang dibuat menggunakan software visual basic. Sistem HMI yang
dirancang berupa tampilan UI (User Interface) pada suatu tampilan layar komputer
yang akan dihadapi oleh operator mesin (pengguna) yang akan memonitoring dan
mengendalikan crane. HMI merupakan kontrol keseluruhan dalam overhead crane.
Kata Kunci: Sway, Overhead Crane, Sensor mpu6050, HMI

Actions (login required)

View Item