Juliary, Ryan (2026) IMPLEMENTASI LOAD CELL SEBAGAI UMPAN BALIK SISTEM KENDALI GAYA TEKAN PADA RANCANG BANGUN ALAT PRES MODUL LED AC DI VOCALITE. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Tugas Akhir_Ryan Juliary.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text Tugas Akhir_Ryan Juliary-1-19_cover.pdf - Published Version Download (340kB)
	Text Tugas Akhir_Ryan Juliary-20-25_Bab 1.pdf - Published Version Download (140kB)
	Text Tugas Akhir_Ryan Juliary-26-70_Bab 2.pdf - Published Version Download (634kB)
	Text Tugas Akhir_Ryan Juliary-71-96_Bab 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (864kB) | Request a copy
	Text Tugas Akhir_Ryan Juliary-97-110_Bab 4.pdf - Published Version Download (424kB)
	Text Tugas Akhir_Ryan Juliary-111-139_Bab 5.pdf - Published Version Download (601kB)
	Text Tugas Akhir_Ryan Juliary-140-142_Bab 6.pdf - Published Version Download (112kB)
	Text Tugas Akhir_Ryan Juliary-143-144_Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (110kB)
	Text Tugas Akhir_Ryan Juliary-145-161_Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (554kB) | Request a copy

Abstract

Pemasangan modul LED AC ke dalam housing plastik memerlukan gaya tekan yang terkendali agar modul terpasang dengan baik tanpa menyebabkan kerusakan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun alat pres pneumatik dengan load cell sebagai umpan balik untuk menghentikan penekanan serta mengevaluasi hasil pemasangan modul LED AC di Vocalite. Sistem menggunakan Arduino Nano sebagai pengendali, modul HX711 sebagai pengolah sinyal load cell, silinder pneumatik AirTAC SC 50 × 150, relay, solenoid valve 5/2, sensor tekanan WPT-83G, dan LCD 20 × 4. Penghentian otomatis dilakukan ketika pembacaan mencapai setpoint yang diprogram sebesar 833,85 N, sehingga relay dinonaktifkan dan silinder kembali ke posisi awal. Pengujian pemasangan dilakukan pada tekanan nominal 5 bar terhadap lima sampel housing 55 mm dengan PCB 45 mm dan 15 sampel housing 60 mm dengan PCB 50 mm. Hasil perbandingan pembacaan load cell pada beban 82–2.025 g menunjukkan rata-rata galat relatif sebesar 0,26%, sedangkan sensor tekanan pada titik 1–5 bar menghasilkan rata-rata galat relatif sebesar 0,52% terhadap indikator AFR2000. Fungsi penghentian otomatis dan pengembalian silinder berhasil pada seluruh 20 percobaan. Kedalaman pemasangan seluruh sampel tercatat sebesar 5 mm dengan rentang 0 mm, serta tidak ditemukan kerusakan yang terlihat pada modul dan housing. Namun, konsistensi gaya aktual belum dapat ditentukan karena gaya maksimum setiap siklus belum dicatat dan sebagian pembacaan melampaui kapasitas nominal load cell 50 kg. Hasil penelitian menunjukkan keberhasilan fungsi kendali dan keseragaman kedalaman pemasangan pada sampel yang diuji, sedangkan pengukuran gaya memerlukan verifikasi lebih lanjut.

Actions (login required)

View Item