DIAZ, FAHREN (2026) RANCANG BANGUN SISTEM DOSING NUTRISI OTOMATIS BERBASIS ESP32 MENGGUNAKAN KENDALI PID DAN PEMANTAUAN IOT. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Rancang Bangun Sistem Dosing Nutrisi Otomatis Berbasis ESP32 Menggunakan Kendali PID dan Pemantauan IoT.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text COVER_LAPORAN.pdf - Published Version Download (782kB)
	Text BAB I_LAPORAN.pdf - Published Version Download (178kB)
	Text BAB II_LAPORAN.pdf - Published Version Download (621kB)
	Text BAB III_LAPORAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (703kB) | Request a copy
	Text BAB IV_LAPORAN.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB V_LAPORAN.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB VI_LAPORAN.pdf - Published Version Download (152kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA_LAPORAN.pdf - Published Version Download (139kB)
	Text LAMPIRAN_LAPORAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (220kB) | Request a copy

Abstract

Pengelolaan nutrisi pada sistem hidroponik modern membutuhkan tingkat presisi yang tinggi untuk mengoptimalkan pertumbuhan tanaman. Pengendalian nilai konsentrasi nutrisi dalam satuan Part Per Million secara manual maupun menggunakan sistem On/Off konvensional seringkali tidak efisien dan rentan memicu fenomena overshoot. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun prototipe sistem dosing nutrisi otomatis menggunakan mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi dengan algoritma kendali ProportionalIntegral-Derivative adaptif dan terintegrasi dengan teknologi Internet of Things. Sistem ini menggunakan sensor Total Dissolved Solids untuk membaca kepekatan larutan, sensor suhu DS18B20 untuk kompensasi suhu air, dan tiga unit aktuator pompa peristaltik DC yang dikendalikan melalui modul driver L298N menggunakan sinyal PWM. Algoritma penjadwalan gain heuristik (auto-tuning) diterapkan agar parameter PID dapat menyesuaikan nilainya secara dinamis terhadap besaran nilai error aktual. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode PID adaptif mampu merespons dengan cepat dan mendarat secara stabil tanpa lonjakan berlebih. Pada pengujian kenaikan dengan setpoint 400 PPM, sistem berhasil mencapai waktu naik (rise time) dalam 215,6 detik dengan overshoot yang sangat minim di angka 0,20%, serta nilai steady-state error sebesar 5,07 PPM. Sistem ini juga terbukti tangguh dalam mengatasi gangguan eksternal mendadak berupa penambahan air murni, dengan catatan waktu pemulihan 96,5 detik dan toleransi overshoot maksimal 5,00%. Selain itu, integrasi infrastruktur IoT melalui platform Blynk, pencatatan otomatis di Google Spreadsheet, dan keberadaan Local Web Server telah berhasil memfasilitasi pengguna untuk memantau kelancaran operasional secara real-time dari jarak jauh. Kesimpulannya, rancang bangun alat ini efektif dalam mengatasi kelemahan sistem kendali statis dan mampu memberikan efisiensi kerja yang tinggi pada budidaya pertanian.

Actions (login required)

View Item