Rancang Bangun Sistem Penghitung dan Identifikasi Pil Otomatis Berbasis Image Processing Terintegrasi Website Menggunakan Raspberry Pi

Fathurahman, Alwassy (2026) Rancang Bangun Sistem Penghitung dan Identifikasi Pil Otomatis Berbasis Image Processing Terintegrasi Website Menggunakan Raspberry Pi. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Tugas Akhir Fathurahman Alwassy Tanda Tangan.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) \| Request a copy
	Text 1. COVER.pdf - Published Version Download (3MB)
	Text 2. BAB I.pdf - Published Version Download (206kB)
	Text 3. BAB II.pdf - Published Version Download (988kB)
	Text 4. BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) \| Request a copy
	Text 5. BAB IV.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text 6. BAB V.pdf - Published Version Download (154kB)
	Text 7. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (158kB)

Abstract

Keselamatan pasien dalam proses dispensing obat di instalasi farmasi sering kali berisiko mengalami medication error akibat kelelahan dan keterbatasan ketelitian manusia saat menghitung dan mengidentifikasi pil secara manual. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini mengusulkan rancang bangun alat penghitung dan identifikasi pil otomatis berbasis image processing terintegrasi website menggunakan Single Board Computer (SBC) Raspberry Pi 4B. Sistem ini secara fisik mengintegrasikan modul kamera untuk akuisisi citra secara real-time dan aktuator motor getar. Mekanisme getaran ini secara efektif berfungsi untuk mengurangi densitas tumpukan pil di atas nampan pengujian, sehingga memastikan setiap objek dapat tertangkap kamera secara terpisah untuk memfasilitasi tugas tenaga kefarmasian dengan tingkat presisi yang tinggi. Proses analisis visual dijalankan menggunakan pustaka OpenCV pada bahasa pemrograman Python dan untuk menjaga stabilitas sistem, diterapkan arsitektur multithreading yang memisahkan beban komputasi pengolahan citra dari antarmuka pengguna grafis interaktif pada layar sentuh. Sebagai pelengkap dokumentasi medis, sistem ini dapat mencetak hasil akhir melalui printer label termal dan penyimpanan data ke web server. Integrasi menyeluruh ini mampu menciptakan alur kerja kefarmasian yang deterministik, efisien, dan secara signifikan meminimalisir kesalahan operasional.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Computer Vision, Image Processing, OpenCV, Penghitung Pil Otomatis, Raspberry Pi, Embedded System
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	School of Vocation > Diploma in Electrical Engineering
Depositing User:	Oktavia Perpus Vokasi
Date Deposited:	06 Oct 2026 02:57
Last Modified:	06 Oct 2026 02:57
URI:	https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/62848

Actions (login required)

View Item

Search for collections on Undip Repository