Pradana, Satria Wisnu (2026) RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL SUHU OTOMATIS PADA ALAT PENGERING CABAI (CHILLI DEHYDRATOR) MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC SUGENO BERBASIS ESP32. Diploma thesis, Universitas Diponegoro.

	Text LAPORAN TUGAS AKHIR_SATRIA WISNU_056.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy
	Text COVER.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (230kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Download (185kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (235kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (821kB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol suhu otomatis pada alat pengering cabai (chilli dehydrator) menggunakan metode Fuzzy Logic Sugeno berbasis ESP32. Sistem menggunakan sensor DHT22 sebagai umpan balik suhu dan heater halogen sebagai sumber panas yang dayanya diatur melalui modul AC light dimmer. Pengendali Fuzzy Sugeno orde nol menggunakan dua masukan, yaitu error dan delta error, dengan 15 aturan dan defuzzifikasi weighted average. Hasil perhitungan manual sebesar 41,13% sesuai dengan simulasi MATLAB sebesar 41,1%. Pengujian sensor DHT22 terhadap thermogun menghasilkan ratarata error 5,99 °C dengan akurasi 90,05%. Pengujian AC light dimmer menunjukkan daya heater dapat diatur dari 41,1 W pada perintah 10% hingga 630,02 W pada perintah 100%. Pengujian respons dilakukan pada setpoint 40–100 °C dengan kondisi kipas exhaust menyala dan mati. Hasilnya menunjukkan rise time 0,33–3,32 menit, overshoot maksimum 9,75%, dan error steady state tidak lebih dari 0,63% pada seluruh pengujian. Pengoperasian kipas exhaust mempercepat settling time pada enam dari tujuh setpoint, yaitu menjadi 0,97–4,80 menit pada setpoint 40–90 °C. Hasil tersebut menunjukkan bahwa pengendali Fuzzy Logic Sugeno mampu mencapai dan mempertahankan suhu ruang pengering sesuai setpoint pada seluruh rentang pengujian.

Actions (login required)

View Item