Haq, Muhammad Haikal Ali Akbar Darul (2026) Perancangan dan Implementasi Pengaturan Temperatur Tangki Air Menggunakan Heater dan Peltier Dengan Metode PID Berbasis ESP32. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text LAPORAN TA_Muhammad Haikal Ali Akbar Darul Haq.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text COVER.pdf - Published Version Download (241kB)
	Text BAB 1.pdf - Published Version Download (521kB)
	Text BAB 2.pdf - Published Version Download (531kB)
	Text BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (861kB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB 5.pdf - Published Version Download (108kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (184kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (172kB) | Request a copy

Abstract

Pengendalian temperatur air memerlukan sistem umpan balik agar temperatur dapat
mengikuti setpoint dengan penyimpangan yang kecil. Penelitian ini bertujuan
merancang, mengimplementasikan, dan mengevaluasi pengaturan temperatur
tangki air menggunakan metode Proportional Integral Derivative (PID) berbasis
OpenPLC pada ESP32. Sistem menggunakan dua ESP32, yaitu ESP32 Arduino
IDE untuk membaca sensor PT100 dan antarmuka aktuator, serta ESP32 OpenPLC
untuk menjalankan logika PID. Pertukaran data dilakukan melalui komunikasi pin
to-pin menggunakan PWM, RC low-pass filter, ADC, dan scaling. Karakteristik
plant diperoleh melalui pengujian open-loop dengan Heater 69%, kemudian
parameter PID ditentukan menggunakan metode Ziegler–Nichols Process Reaction
Curve. Hasil tuning diperoleh KP = 40,09, TN = 5,59 menit, dan TV = 1,40 menit.
Pada pengujian closed-loop setpoint 35 °C, 45 °C, dan 55 °C, rise time masing
masing 19,65; 31,29; dan 47,52 menit dengan overshoot 8,57%; 8,89%; dan 7,27%.
Dibandingkan open-loop, rata-rata error 10 menit setelah target tercapai berkurang
dari 17,23% menjadi 5,34% atau turun 69,02%. OpenPLC ESP32 dapat
menjalankan logika PID, namun kestabilan temperatur masih dipengaruhi
komunikasi data, proses scaling, dan distribusi temperatur tanpa mixing.

Actions (login required)

View Item