Akbar, Rehan Ardika (2026) Perancangan Prototype Rotary Parking System Berbasis ESP32 dengan Deteksi Slot Menggunakan ESP32-CAM dan Sensor Hall Effect. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text LAPORAN TUGAS AKHIR_REHAN ARDIKA AKBAR_TRO.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (19MB) | Request a copy
	Text BAB1.pdf - Published Version Download (285kB)
	Text BAB2.pdf - Published Version Download (811kB)
	Text BAB3.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB4.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB5.pdf - Published Version Download (327kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (260kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text COVER.pdf - Published Version Download (15MB)

Abstract

Keterbatasan lahan parkir di kawasan perkotaan sering memicu antrean
kendaraan dan inefisiensi waktu pencarian slot kosong. Penelitian tugas akhir ini
bertujuan merancang dan merealisasikan prototipe Smart Rotary Parking System
berbasis vertikal untuk mengoptimalkan ruang menggunakan kendali terdistribusi
dua mikrokontroler (ESP32 Master dan Slave). Sistem ini mengintegrasikan modul
ESP32-CAM untuk verifikasi visual ketersediaan slot kosong dan sensor magnetik
Hall Effect IC A3144 sebagai pencacah langkah posisi (counter) keranjang parkir
secara sekuensial. Pengolahan citra ringan dijalankan pada ESP32-CAM
menggunakan metode inverted thresholding (nilai ambang 170) serta analisis
kepadatan piksel gelap pada area Region of Interest (ROI ≥50%). Untuk mencegah
kesalahan deteksi akibat getaran inersia keranjang gantung, diterapkan jeda
penstabilan mekanik (settle time) selama 1,5 detik sebelum pengambilan gambar.
Hasil pengujian menunjukkan prototipe berdimensi 63 cm × 43 cm ×48 cm dengan
luas alas 27 meter persegi berhasil menampung 5 slot kendaraan miniatur. Pada
siklus penyimpanan (Tap-in), total waktu pelayanan dari pemindaian RFID hingga
pembukaan palang gerbang berkisar antara 8,97 detik hingga 23,20 detik. Pada
siklus pengambilan (Tap-out), waktu penjemputan mobil berlangsung cepat antara
2,22 detik hingga 8,09 detik dengan rata-rata kecepatan mekanik sekitar 2,5 detik
per langkah. Secara keseluruhan, sistem ini terbukti memangkas waktu pencarian
ruang parkir dan meningkatkan efisiensi pemanfaatan lahan secara otomatis

Actions (login required)

View Item