Wijayanti, Desliana (2026) RANCANG BANGUN ALAT UJI UNTUK PENILAIAN AKTIVITAS SENAM SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32 DAN APLIKASI ANDROID MELALUI JARINGAN WIFI. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.
|
Text
REVISI_LAPORAN SIDANG_ DESLIANA WIJAYANT.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy |
|
|
Text
COVER.pdf - Published Version Download (1MB) |
|
|
Text
BAB I.pdf - Published Version Download (341kB) |
|
|
Text
BAB II.pdf - Published Version Download (762kB) |
|
|
Text
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
BAB IV.pdf - Published Version Download (1MB) |
|
|
Text
BAB V.pdf - Published Version Download (198kB) |
|
|
Text
Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (241kB) |
|
|
Text
Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (224kB) | Request a copy |
Abstract
Penilaian aktivitas senam secara konvensional masih bergantung pada pengamatan visual sehingga dapat menimbulkan perbedaan dan ketidakkonsistenan dalam pemberian nilai. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat uji penilaian aktivitas senam secara otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 dan aplikasi Android melalui jaringan Wi-Fi dengan menggunakan Senam Kesegaran Jasmani (SKJ) 2021 sebagai objek pengujian. Sistem menggunakan sensor MPU-6050 untuk memperoleh data accelerometer dan gyroscope pada sumbu X, Y, dan Z. Sensor ditempatkan pada modul transmitter yang digunakan oleh peserta, sedangkan komunikasi antara modul transmitter dan receiver dilakukan melalui jaringan Wi-Fi dengan konsep client-server. Data gerakan yang diperoleh selanjutnya diolah pada aplikasi Android melalui tahapan downsampling menggunakan metode average pooling, moving average, normalisasi Min-Max, dan Root Mean Square Error (RMSE) dengan membandingkan data peserta terhadap data master. Hasil pengujian terhadap gerakan yang sesuai dengan pola dan irama data master menghasilkan skor sebesar 82,72; 80,78; 85,90; 84,68; dan 82,90. Pengujian dengan variasi arah hadap peserta menghasilkan skor sebesar 79,58; 84,45; dan 80,00, sedangkan pengujian menggunakan gerakan dengan irama berbeda dari data master menghasilkan skor yang lebih rendah, yaitu 68,66. Pengujian komunikasi menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja secara optimal pada jarak sekitar 5 meter. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dirancang mampu melakukan pengambilan, pengiriman, dan pengolahan data gerakan serta menghasilkan skor berdasarkan tingkat kesesuaian pola gerakan peserta terhadap data master. Hasil penilaian dapat ditampilkan melalui aplikasi Android dan panel LED P10 sehingga sistem dapat digunakan sebagai prototipe penilaian aktivitas senam secara otomatis.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | ESP32, MPU-6050, senam SKJ 2021, accelerometer, gyroscope, RMSE, Android, Wi-Fi. |
| Subjects: | Engineering > Electrical Engineering |
| Divisions: | School of Vocation > Diploma in Instrumentasi and Electronics |
| Depositing User: | Oktavia Perpus Vokasi |
| Date Deposited: | 29 Sep 2026 07:16 |
| Last Modified: | 29 Sep 2026 07:16 |
| URI: | https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/62157 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |
