Search for collections on Undip Repository

RANCANG BANGUN ALAT UJI UNTUK PENILAIAN AKTIVITAS SENAM SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32 DAN APLIKASI ANDROID MELALUI JARINGAN WIFI

Wijayanti, Desliana (2026) RANCANG BANGUN ALAT UJI UNTUK PENILAIAN AKTIVITAS SENAM SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32 DAN APLIKASI ANDROID MELALUI JARINGAN WIFI. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

[thumbnail of REVISI_LAPORAN SIDANG_ DESLIANA WIJAYANT.pdf] Text
REVISI_LAPORAN SIDANG_ DESLIANA WIJAYANT.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (5MB) | Request a copy
[thumbnail of COVER.pdf] Text
COVER.pdf - Published Version

Download (1MB)
[thumbnail of BAB I.pdf] Text
BAB I.pdf - Published Version

Download (341kB)
[thumbnail of BAB II.pdf] Text
BAB II.pdf - Published Version

Download (762kB)
[thumbnail of BAB III.pdf] Text
BAB III.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[thumbnail of BAB IV.pdf] Text
BAB IV.pdf - Published Version

Download (1MB)
[thumbnail of BAB V.pdf] Text
BAB V.pdf - Published Version

Download (198kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka.pdf] Text
Daftar Pustaka.pdf - Published Version

Download (241kB)
[thumbnail of Lampiran.pdf] Text
Lampiran.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (224kB) | Request a copy

Abstract

Penilaian aktivitas senam secara konvensional masih bergantung pada pengamatan visual sehingga dapat menimbulkan perbedaan dan ketidakkonsistenan dalam pemberian nilai. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat uji penilaian aktivitas senam secara otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 dan aplikasi Android melalui jaringan Wi-Fi dengan menggunakan Senam Kesegaran Jasmani (SKJ) 2021 sebagai objek pengujian. Sistem menggunakan sensor MPU-6050 untuk memperoleh data accelerometer dan gyroscope pada sumbu X, Y, dan Z. Sensor ditempatkan pada modul transmitter yang digunakan oleh peserta, sedangkan komunikasi antara modul transmitter dan receiver dilakukan melalui jaringan Wi-Fi dengan konsep client-server. Data gerakan yang diperoleh selanjutnya diolah pada aplikasi Android melalui tahapan downsampling menggunakan metode average pooling, moving average, normalisasi Min-Max, dan Root Mean Square Error (RMSE) dengan membandingkan data peserta terhadap data master. Hasil pengujian terhadap gerakan yang sesuai dengan pola dan irama data master menghasilkan skor sebesar 82,72; 80,78; 85,90; 84,68; dan 82,90. Pengujian dengan variasi arah hadap peserta menghasilkan skor sebesar 79,58; 84,45; dan 80,00, sedangkan pengujian menggunakan gerakan dengan irama berbeda dari data master menghasilkan skor yang lebih rendah, yaitu 68,66. Pengujian komunikasi menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja secara optimal pada jarak sekitar 5 meter. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dirancang mampu melakukan pengambilan, pengiriman, dan pengolahan data gerakan serta menghasilkan skor berdasarkan tingkat kesesuaian pola gerakan peserta terhadap data master. Hasil penilaian dapat ditampilkan melalui aplikasi Android dan panel LED P10 sehingga sistem dapat digunakan sebagai prototipe penilaian aktivitas senam secara otomatis.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: ESP32, MPU-6050, senam SKJ 2021, accelerometer, gyroscope, RMSE, Android, Wi-Fi.
Subjects: Engineering > Electrical Engineering
Divisions: School of Vocation > Diploma in Instrumentasi and Electronics
Depositing User: Oktavia Perpus Vokasi
Date Deposited: 29 Sep 2026 07:16
Last Modified: 29 Sep 2026 07:16
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/62157

Actions (login required)

View Item View Item