Kristanto, Johanes Sjarbel Annaya (2026) Perancangan Sistem Koreksi Cat Otomatis Berbasis Computer Vision Menggunakan Metode Euclidean HSV Dan Iterative Proportional. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Johanes Sjarbel Annaya Kristanto_40040322650061_Teknologi Rekayasa Otomasi_TA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (9MB) | Request a copy
	Text COVER - Johanes.pdf - Published Version Download (840kB)
	Text BAB I - Johanes.pdf - Published Version Download (286kB)
	Text BAB II - Johanes.pdf - Published Version Download (671kB)
	Text BAB III - Johanes.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text BAB IV - Johanes.pdf Download (5MB)
	Text BAB V - Johanes.pdf - Published Version Download (338kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA - Johanes.pdf - Published Version Download (199kB)
	Text LAMPIRAN - Johanes.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (424kB) | Request a copy

Abstract

Industri berbasis warna cat sering menghadapi masalah inkonsistansi warna antar-batch akibat variasi pigmen dan fluktuasi pencahayaan. Sistem vision konvensional yang merepresentasikan warna dalam ruang RGB rentan terhadap gangguan intensitas cahaya karena komponen kromatik dan luminasi tercampur dalam satu kanal data. Penelitian ini merancang sistem koreksi warna cat otomatis berbasis computer vision menggunakan ruang warna HSV untuk mengatasi gangguan intensitas cahaya. Deviasi warna dikuantifikasi menggunakan metode Euclidean Distance, sementara dosis koreksi pigmen dihitung dengan algoritma Iterative Proportional. Sistem dibangun menggunakan arsitektur dual-feedback closed-loop yang memisahkan pengolahan citra pada Raspberry Pi 4 dan kendali aktuator (load cell, pompa, motor) pada Arduino Mega Pro Mini via komunikasi UART. Pengujian pada lima warna target menunjukkan tiga warna langsung mencapai ambang toleransi (<10%) pada iterasi pertama, sedangkan dua lainnya mencapai galat akhir <5% setelah beberapa iterasi. Sistem pengeluaran massa produk juga terbukti presisi dengan selisih pembacaan load cell sebesar 0,025%. Hasil ini membuktikan bahwa integrasi HSV, Euclidean Distance, dan algoritma Iterative Proportional sangat efektif dan stabil untuk otomasi koreksi pencampuran cat.

Actions (login required)

View Item