Azharuddin, Arsyad (2026) RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KEDALAMAN DAN SUHU AIR PADA KAPAL REMOTE CONTROL BERBASIS ESP32 DAN KOMUNIKASI LORA. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Laporan Tugas Akhir Arsyad Azharuddin.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (9MB) | Request a copy
	Text COVER.pdf - Published Version Download (897kB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (161kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (871kB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Download (918kB)
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text BAB VI.pdf - Published Version Download (150kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (143kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Kondisi perairan seperti sungai, saluran irigasi, dan kolam memerlukan data kedalaman serta suhu air sebagai informasi pendukung dalam kegiatan survei dan perencanaan infrastruktur sumber daya air. Namun, proses pengambilan data secara manual sering kali kurang efektif, terutama pada area perairan yang sulit dijangkau. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang dan dibangun sistem monitoring kedalaman dan suhu air menggunakan kapal remote control berbasis
ESP32 dengan komunikasi LoRa. Data hasil pengukuran dikirim secara real-time menggunakan modul LoRa E220-900T22D. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu mengukur kedalaman air pada rentang 107 – 499 cm dan suhu air pada
rentang 24,94 – 29,3°C, dengan jangkauan komunikasi LoRa hingga 400 m serta jangkauan remote control sejauh 64 m. Pengujian pada kondisi air jernih dan air keruh menunjukkan bahwa perbedaan hasil pengukuran relatif kecil, dengan rata
rata akurasi sensor JSN-SR04T sebesar 86,45% pada air jernih dan 82,95% pada air keruh, serta sensor DS18B20 sebesar 98,57% pada air jernih dan 97,87% pada air keruh. Secara keseluruhan, sistem mampu melakukan monitoring kondisi perairan dengan baik dan dapat menjadi alternatif pengambilan data yang lebih efektif dibandingkan metode konvensional.

Actions (login required)

View Item