Amri, Rahmatul (2026) RANCANG BANGUN SISTEM PERINGATAN DINI KUALITAS UDARA PORTABEL BERBASIS ESP32 MENGGUNAKAN SENSOR MQ-135, PMS5003, DAN DHT22. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Laporan Tugas Akhir Rahmatul Amri.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text COVER.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (82kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (719kB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (790kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (972kB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (425kB) | Request a copy
	Text BAB VI.pdf - Published Version Download (68kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (74kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Download (1MB)

Abstract

Polusi udara merupakan salah satu ancaman serius terhadapkesehatan manusia,namun keberadaannya sulit dideteksi secara langsung oleh indera penglihatan sehingga diperlukan sistem pemantauan yang mampu memberikan peringatan dini secara cepat danakurat. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem peringatan dini kualitas udara portabel berbasis mikrokontroler ESP32 yang mengintegrasikan sensor MQ-135 untuk mengukur konsentrasi gas karbon dioksida (CO₂), sensor PMS5003 untuk mengukur konsentrasi partikulat PM2.5, serta sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembapan udara. Hasil pengukuran ditampilkan secara real-time melalui LCD 16x2 I2C, dilengkapi indikator visual LED WS2812 dan indikator suara buzzer yang aktif apabila kualitas udara melewati ambang batas yang telah ditentukan. Pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil pembacaan sistem terhadap alat ukur komersial pada beberapa kondisi lingkungan, meliputi ruangan tertutup tanpa aktivitas, ruangan tertutup dengan aktivitas merokok, serta area terbuka dengan tingkat lalu lintas dan sirkulasi udara yang berbeda. Hasil pengujian menunjukkan sensor MQ-135 menghasilkan rata-rata error sebesar 1,03% pada pengukuran CO₂, sensor PMS5003 menghasilkan rata-rata error 1,79% pada pengukuran PM2.5, sedangkan sensor DHT22 menghasilkan error 3,23% pada pengukuran suhu dan 0% pada pengukuran kelembapan terhadap alat ukur komersial. Pengujian pada empat kondisi lingkungan yang berbeda menunjukkan sistem mampu membedakan tingkat pencemaran udara dengan baik, ditandai lonjakan nilai PM2.5 hingga lebih dari 25 kali lipat pada ruangan dengan aktivitas merokok dibandingkan ruangan dengan udara bersih, serta respons LED dan buzzer yang konsisten terhadap ambang batas kualitas udara pada seluruh 20 kali pengambilan data tanpa ditemukan kesalahan klasifikasi. Dengan tingkat akurasi pengukuran yang baik dan respons indikator yang andal, sistem yang dirancang layak digunakan sebagai alat peringatan dini kualitas udara portabel pada lingkungan sehari-hari.

Actions (login required)

View Item