Azhari, Muhammad Fikry (2026) RANCANG BANGUN SMART AQUACULTURE SYSTEM UNTUK PENGENDALIAN SUHU DAN PAKAN OTOMATIS PADA IKAN MAS KOKI. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Full Bab (2).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy
	Text Cover (9).pdf - Published Version Download (4MB)
	Text BAB_I.pdf - Published Version Download (21kB)
	Text BAB_II.pdf - Published Version Download (788kB)
	Text BAB_III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (906kB) | Request a copy
	Text BAB_IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB_V.pdf - Published Version Download (497kB)
	Text BAB_VI.pdf - Published Version Download (9kB)
	Text Daftar_Pustaka.pdf - Published Version Download (140kB)
	Text Lampiran (6).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pemeliharaan ikan mas koki memerlukan pengendalian suhu air dan pemberian pakan yang teratur agar kondisi lingkungan tetap sesuai dengan kebutuhan ikan. Pengelolaan secara manual sering menyebabkan keterlambatan pemberian pakan
dan perubahan suhu air yang tidak segera ditangani. Tugas akhir ini bertujuan merancang dan membangun Smart Aquaculture System yang mampu mengendalikan suhu air serta memberikan pakan secara otomatis. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, sensor DS18B20 untuk membaca suhu air, submersible heater 200 W sebagai pemanas, modul RTC DS3231 sebagai penjadwal pemberian pakan, motor stepper NEMA17 sebagai penggerak extruder screw, serta aplikasi Blynk sebagai media monitoring dan pengendalian. Pengaturan suhu dilakukan menggunakan metode Proportional Integral Derivative (PID), sedangkan pemberian pakan dilakukan berdasarkan jadwal yang telah ditentukan dengan pilihan durasi putaran motor untuk mengatur jumlah pakan. Pengujian dilakukan terhadap akurasi sensor DS18B20, monitoring suhu pada aplikasi Blynk, kinerja heater, ketepatan jadwal pemberian pakan, durasi putaran motor, konsistensi berat pakan, perubahan suhu air, fungsi manual feeding, serta kinerja keseluruhan sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen mampu bekerja sesuai fungsi yang dirancang. Sensor DS18B20 mampu membaca suhu air secara stabil, data suhu dapat ditampilkan pada aplikasi Blynk, sistem mampu mempertahankan suhu air pada nilai yang telah ditentukan, serta pemberian pakan berlangsung sesuai jadwal dengan jumlah pakan yang mengikuti durasi putaran motor. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dikembangkan dapat
digunakan sebagai prototipe Smart Aquaculture System untuk membantu proses pemeliharaan ikan mas koki secara otomatis.

Actions (login required)

View Item