Wisol, Rifqi Labibul (2026) SISTEM MONITORING DAN KONTROL SUHU AIR DENGAN METODE PID MENGGUNAKAN PLC MITSUBISHI FX3U-14 MT. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Rifqi Labibul Wisol_40040320650031_FULL BAB TA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (8MB) | Request a copy
	Text COVER_TA.pdf - Published Version Download (413kB)
	Text BAB I_TA.pdf - Published Version Download (116kB)
	Text BAB II_TA.pdf - Published Version Download (729kB)
	Text BAB III_TA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (787kB) | Request a copy
	Text BAB IV_TA.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB V_TA.pdf - Published Version Download (169kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA_TA.pdf - Published Version Download (113kB)
	Text LAMPIRAN_TA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Pengendalian suhu air secara otomatis merupakan salah satu aspek penting dalam sistem otomasi industri karena berpengaruh terhadap kualitas dan efisiensi proses. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem monitoring dan kontrol suhu air menggunakan metode Proportional Integral Derivative (PID) berbasis PLC Mitsubishi FX3U-14MT. Sistem dirancang dengan memanfaatkan Arduino Nano sebagai antarmuka pembacaan sensor, dua sensor suhu DS18B20 untuk mengukur temperatur air, dua sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi ketinggian air, serta komunikasi Modbus RTU RS-485 sebagai media pertukaran data antara Arduino dan PLC. Aktuator yang digunakan meliputi water heater sebagai pemanas, modul peltier sebagai pendingin, pompa air, dan solenoid valve yang dikendalikan melalui relay.
Metode PID diterapkan pada PLC untuk mengatur kerja aktuator berdasarkan nilai set point suhu yang telah ditentukan. Penentuan parameter Kp, Ki, dan Kd dilakukan menggunakan metode trial and error sehingga diperoleh respons sistem yang optimal. Pengujian dilakukan dengan menganalisis karakteristik respons sistem berupa rise time, overshoot, settling time, dan steady-state error. Selain itu, sistem dilengkapi antarmuka berbasis Python untuk memantau kondisi suhu, level air, status aktuator, serta komunikasi secara real-time.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan monitoring dan pengendalian suhu air secara otomatis dengan respons yang stabil, akurat, dan mampu mempertahankan suhu sesuai nilai set point. Integrasi antara PLC Mitsubishi FX3U, Arduino Nano, komunikasi Modbus RTU, serta metode PID menghasilkan sistem yang andal untuk aplikasi pengendalian suhu air, sehingga dapat menjadi alternatif solusi pada sistem otomasi yang memerlukan pengendalian temperatur secara real-time.

Actions (login required)

View Item