Anggoro, Setyo (2026) Rancang Bangun Mini Penggerak Wesel Menggunakan Sistem Pneumatic Berbasis Programmable Logic Controller (PLC). Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text laporan skripsi setyo anggoro.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text cover.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text bab1.pdf - Published Version Download (513kB)
	Text bab2.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text bab3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text bab4.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text bab5.pdf - Published Version Download (487kB)
	Text daftar pustaka.pdf - Published Version Download (526kB)
	Text lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun mini penggerak wesel berbasis Programmable Logic Controller (PLC) menggunakan sistem pneumatic yang ditenagai oleh kompresor. Sistem penggerak wesel dirancang sebagai alternatif yang lebih efisien dan otomatis dalam mengubah arah jalur kereta api sehingga dapat meningkatkan keamanan dan kecepatan pengoperasian. Pada penelitian ini digunakan PLC Omron CP1E N-20SDR-A sebagai pengendali utama, double acting cylinder sebagai aktuator, serta solenoid valve 5/2 untuk mengatur aliran udara bertekanan 5 bar dari kompresor. Pergerakan lidah wesel dideteksi menggunakan sensor proximity induktif LJ12A3-4-Z/BX untuk memastikan posisi wesel telah mencapai kedudukan yang sempurna. Apabila lidah wesel tidak mencapai posisi yang ditentukan, sistem akan mengaktifkan alarm buzzer sebagai indikator gangguan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mini penggerak wesel berhasil melakukan perpindahan jalur lurus dan belok dengan baik. Sensor proximity induktif mampu mendeteksi posisi lidah wesel pada jarak maksimum 4 mm. Pengujian perpindahan wesel sebanyak 10 kali percobaan menunjukkan tingkat keberhasilan 100%, demikian pula pada pengujian sistem alarm buzzer yang berhasil bekerja dengan baik pada seluruh percobaan. Dengan demikian, sistem mini penggerak wesel berbasis PLC dan pneumatic yang dirancang telah berfungsi sesuai tujuan penelitian serta memiliki potensi untuk dikembangkan pada sistem kendali perkeretaapian yang lebih kompleks.
Kata kunci : Kompresor, PLC, Pneumatic, Wesel

Actions (login required)

View Item