Rahmi, Aprillia Ainun (2026) Rancang Bangun Simulasi Sistem Keamanan Berbasis Object Tracking Menggunakan Image Processing. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text LAPORAN AKHIR APRILLIA AINUN RAHMI.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text [COVER].pdf - Published Version Download (504kB)
	Text [BAB I].pdf - Published Version Download (228kB)
	Text [BAB II].pdf - Published Version Download (934kB)
	Text [BAB III].pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text [BAB IV].pdf - Published Version Download (962kB)
	Text [BAB V].pdf - Published Version Download (208kB)
	Text [DAFTAR PUSTAKA].pdf - Published Version Download (203kB)
	Text [LAMPIRAN].pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Sistem keamanan otomatis memerlukan kemampuan deteksi visual dan respons aktuator yang stabil agar dapat
meminimalkan keterlambatan tindakan. Penelitian ini bertujuan merancang simulasi sistem keamanan berbasis
object tracking menggunakan image processing untuk mendeteksi objek berwarna biru, menentukan koordinat
posisinya, dan mengaktifkan modul laser ketika target berada dalam kondisi diam. Keterbaruan penelitian terletak
pada integrasi segmentasi warna HSV, validasi kestabilan koordinat, komunikasi UDP, kendali dua motor servo,
dan aktivasi laser dalam satu prototipe simulasi. Metode yang digunakan meliputi akuisisi citra dengan kamera
Logitech C270, konversi RGB ke HSV, segmentasi warna, pembentukan citra biner, thresholding, Gaussian filter,
pencarian kontur, perhitungan titik pusat objek, serta pengiriman koordinat ke ESP32 Mini D1. Hasil pengujian
menunjukkan objek biru dapat terdeteksi secara real-time, motor servo mengikuti koordinat target, laser tidak
aktif ketika objek bergerak, dan laser aktif setelah objek diam selama 3 detik dengan toleransi gerakan 15 piksel.
Sistem yang dibangun berhasil menjalankan fungsi deteksi, pelacakan, dan aktivasi keluaran secara terintegrasi.

Actions (login required)

View Item