FITRAH, Izzah Nida’ul (2026) Rancang Bangun Sistem Pengukur Kelajuan Kendaraan Berbasis Sensor HC-SR04 dengan Metode Pengukuran Dari Depan Dan Samping Terintegrasi Internet Of Things. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

	Other (FULL TEXT) SKRIPSI_IZZAH NIDA'UL FITRAH_24040122120007 (1).rar Restricted to Repository staff only Download (8MB) | Request a copy
	Text 1. COVER.pdf Download (261kB)
	Text 4. HALAMAN PENGESAHAN SKRIPSI.pdf Download (589kB)
	Text 6. KATA PENGANTAR.pdf Download (600kB)
	Text 12. ABSTRAK.pdf Download (252kB)
	Text 13. ABSTRACT.pdf Download (284kB)
	Text 14. BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (270kB)
	Text 19. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (268kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengukur
kelajuan kendaraan berbasis sensor ultrasonik HC-SR04 dan mikrokontroler ESP32
menggunakan metode pengukuran dari depan (satu sensor) dan dari samping (dua
sensor), serta mengintegrasikannya dengan konsep Internet of Things (IoT)
menggunakan protokol MQTT agar data dapat dipantau secara real-time. Metode
penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan lunak, implementasi dua
metode pengukuran, serta integrasi komunikasi data melalui MQTT dengan
monitoring menggunakan MQTTX. Pengujian dilakukan menggunakan simulasi
kendaraan berupa objek yang bergerak pada sistem konveyor dengan variasi
kecepatan dan jarak 30-50 cm. Hasil menunjukkan bahwa metode samping (dua
sensor) memiliki akurasi lebih tinggi dengan nilai MAE sekitar 0,0044 – 0,0050
m/s, RMSE 0,0058 – 0,0069 m/s, dan rata-rata persentase error 4,19 – 5,01%,
dibandingkan metode depan (satu sensor) dengan MAE 0,0180 m/s, RMSE 0,0220
m/s, dan rata-rata persentase error 18,20%. Sistem IoT yang dikembangkan mampu
mengirimkan data secara real-time dengan latensi rata-rata sekitar 95 ms hingga
400 ms, tergantung pada metode pengukuran yang digunakan. Secara keseluruhan,
sistem yang dirancang telah memenuhi tujuan penelitian, meskipun masih
dipengaruhi oleh keterbatasan sensor ultrasonik dan kondisi lingkungan.
Kata Kunci: ESP32, Internet of Things (IoT), MQTT, pengukuran kelajuan
kendaraan, sensor ultrasonik.

Actions (login required)

View Item