Search for collections on Undip Repository

Otomasi Pengendalian Suhu dan Jarak Terhadap Permukaan Air pada Akuarium Menggunakan Sensor DS18B20 dan Sensor HC-SR04

NI'MAH, Tsaniya Falihatin (2024) Otomasi Pengendalian Suhu dan Jarak Terhadap Permukaan Air pada Akuarium Menggunakan Sensor DS18B20 dan Sensor HC-SR04. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

[thumbnail of 1. COVER.pdf] Text
1. COVER.pdf

Download (143kB)
[thumbnail of 3. PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf] Text
3. PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf

Download (208kB)
[thumbnail of 4. HALAMAN PENGESAHAN SKRIPSI.pdf] Text
4. HALAMAN PENGESAHAN SKRIPSI.pdf

Download (352kB)
[thumbnail of 6. KATA PENGANTAR.pdf] Text
6. KATA PENGANTAR.pdf

Download (132kB)
[thumbnail of 7. DAFTAR ISI.pdf] Text
7. DAFTAR ISI.pdf

Download (80kB)
[thumbnail of 12. ABSTRAK.pdf] Text
12. ABSTRAK.pdf

Download (97kB)
[thumbnail of 13. ABSTRACT.pdf] Text
13. ABSTRACT.pdf

Download (26kB)
[thumbnail of 14. BAB 1 PENDAHULUAN.pdf] Text
14. BAB 1 PENDAHULUAN.pdf

Download (70kB)
[thumbnail of 19. DAFTAR PUSTAKA.pdf] Text
19. DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (131kB)

Abstract

Suhu dan volume air pada akuarium perlu diperhatikan demi menjaga kesehatan ikan.
Pengukuran suhu dapat dilakukan menggunakan sensor DS18B20, sedangkan volume
dapat dikendalikan berdasarkan jarak terhadap permukaan air dengan sensor ultrasonik
HC-SR04. Pengendalian air otomatis dilakukan berdasarkan data yang diterima sensor
kemudian diproses oleh mikrokontroler Arduino Uno dengan keluaran pompa air masuk
dan keluar. Sumber air yang akan masuk ke akuarium perlu memiliki suhu normal dan
stabil yakni 26℃. Jika jarak permukaan air dan suhu melewati batas tertinggi maupun
terendah, mikrokontroler mengatur keadaan saklar pompa sesuai dengan syarat yang
dibutuhkan hingga dapat menjaga kestabilan suhu dan jarak tinggi permukaan air. Sistem
kontrol ini dapat berfungsi secara otomatis pada akuarium ukuran 30x22x26 cm dan debit
air 17 ml/s dengan rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk menaikkan atau menurunkan
suhu sebanyak 1℃ adalah 2 menit 38 detik.
Kata Kunci : Suhu air, Arduino Uno, Sensor DS18B20, Sensor HC-SR04

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Subjects: Sciences and Mathemathic
Depositing User: Yemima Laras Sekarsari
Date Deposited: 18 Feb 2026 09:03
Last Modified: 18 Feb 2026 09:03
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/45384

Actions (login required)

View Item View Item